QZMC1000 运动控制卡是基于PCI总线核心基于高性能FPGA组成的4轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制64路伺服/步进电机。可以多轴协调运动和高速的点位运动，实现高性能的控制计算。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特性/规格：
l 32位PCI总线，即插即用；
l 4轴步进/伺服电机控制；
l
最大脉冲输出频率为4MHz，支持P+D、P+P和A/B相脉冲输出方式；
l
连续轨迹小线段插补；
l 2轴圆弧插补，1-4轴任意直线插补；
l S/T曲线速度规划，可实现不对称加减速控制；
l 4路编码器反馈输入，最高输入频率8MHz；支持A/B相相差脉冲输入或P+D脉冲输入；脉冲倍频：4，2，1；
l 光耦隔离28路数字输入(包括每个轴的正负限位、原点) / 32路数字输出信号 ；
l 支持Windows 2K/XP,
Windows 7，Linux操作系统；
l 支持C/C++/VB/VC++/Delphi/Labview等进行应用软件开发。
QZMC1000系列运动控制卡选型指南
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序号
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型号
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型号说明
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组件名称
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组件型号
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单套组件数量
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1
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QZMC1003-01
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点位函数库/3轴脉冲输出
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PCI控制卡
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QZMC1000
|
1
|
|
4轴端子板
|
ACC1000
|
1
|
|
SCSI连接线
|
SCSI-068-015
|
1
|
|
2
|
QZMC1003-02
|
点位/连续函数库/3轴脉冲输出
|
PCI控制卡
|
QZMC1000
|
1
|
|
4轴端子板
|
ACC1000
|
1
|
|
SCSI连接线
|
SCSI-068-015
|
1
|
|
3
|
QZMC1003-03
|
点位/PWM函数库/3轴脉冲输出
|
PCI控制卡
|
QZMC1001
|
1
|
|
4轴端子板
|
ACC1001
|
1
|
|
SCSI连接线
|
SCSI-068-016
|
1
|
|
4
|
QZMC1004-01
|
点位函数库/4轴脉冲输出
|
PCI控制卡
|
QZMC1002
|
1
|
|
4轴端子板
|
ACC1002
|
1
|
|
SCSI连接线
|
SCSI-068-017
|
1
|
|
5
|
QZMC1004-02
|
点位/连续函数库/4轴脉冲输出
|
PCI控制卡
|
QZMC1003
|
1
|
|
4轴端子板
|
ACC1003
|
1
|
|
SCSI连接线
|
SCSI-068-018
|
1
|
|
6
|
QZMC1004-03
|
点位/PWM函数库/4轴脉冲输出
|
PCI控制卡
|
QZMC1004
|
1
|
|
4轴端子板
|
ACC1004
|
1
|
|
SCSI连接线
|
SCSI-068-019
|
1
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QZMC1000产品选型
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|
规格
|
QZMC1003-1
|
QZMC1003-2
|
QZMC1003-3
|
QZMC1004-1
|
QZMC1004-2
|
QZMC1004-3
|
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基本功能
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控制伺服/步进轴数
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4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
4
|
|
控制模拟量轴数
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
数字输入
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48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
48
|
|
数字输出
|
32
|
32
|
32
|
32
|
32
|
32
|
|
高速输入
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√
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√
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√
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√
|
√
|
√
|
|
高速输出
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√
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√
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√
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√
|
|
S/T曲线速度规划
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√
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√
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|
2-3轴任意直线插补
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√
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√
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|
3-6轴任意直线插补
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√
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√
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√
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√
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|
2轴圆弧插补
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√
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√
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√
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√
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√
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√
|
|
2轴椭圆插补
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√
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√
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√
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√
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|
最大脉冲输出频率
|
8M
|
8M
|
8M
|
8M
|
√
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√
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|
P+D脉冲输出
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√
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√
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√
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√
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√
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√
|
|
P+P脉冲输出
|
√
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√
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√
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√
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√
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√
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|
A/B相脉冲输出
|
√
|
√
|
√
|
√
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√
|
√
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|
编码器反馈输入通道
|
4
|
4
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
编码器反馈最大输入频率
|
8M
|
8M
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
编码器P+D脉冲输入
|
√
|
√
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
编码器A/B相相差脉冲输入
|
√
|
√
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
编码器脉冲倍频
|
4,2,1
|
4,2,1
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
模拟量输出通道
|
－－
|
－－
|
4
|
4
|
√
|
√
|
|
模拟量输出位数
|
－－
|
－－
|
16
|
16
|
√
|
√
|
|
模拟量输入通道
|
－－
|
－－
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
模拟量输入位数
|
－－
|
－－
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
探针信号输入通道
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
软件限位
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
硬件限位
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√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
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急停
|
√
|
√
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√
|
√
|
√
|
√
|
|
输入锁存
|
√
|
√
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√
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√
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√
|
√
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回零模式
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√
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√
|
√
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√
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√
|
√
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|
特殊功能
|
PLC功能
|
－－
|
√
|
－－
|
√
|
√
|
√
|
|
连续轨迹
|
－－
|
－－
|
－－
|
－－
|
√
|
√
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|
2轴螺旋插补
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
多轴同动
|
－－
|
－－
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
闭环控制
|
－－
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
√
|
|
在线改变目标位置
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
在线改变目标速度
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
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|
轴运动触发叠加
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
电子齿轮
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
电子凸轮
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－－
|
－－
|
－－
|
－－
|
√
|
√
|
|
手轮
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
方形区域限位
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
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|
飞行触发
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
圆弧区域限位
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
高速计数
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
PVT
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
反向间隙补偿
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
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|
螺距补偿
|
√
|
√
|
√
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√
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√
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√
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