美国PNI公司的TCM5是一款非常好的三轴电子罗盘，它任何方位都具有极其精准的航向信息。这样一款如此紧凑的电子罗盘模块具有360度的测量范围，而且相当灵活，可以在不同的方向和位置安装使用。这些优点让TCM5成为世界各地不同应用的选择，尤其是要求高精度、高性能电子罗盘功能的应用。
PNI公司把自己专利技术的三轴磁感传感器和三轴MEMS加速度传感器集合在同一块PCB上，形成TCM5模块，它提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在全部场测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路共同计算出磁场强度。
优势特点:
越级精准的电子罗盘航向信息：精度0.3°
高分辨率的罗盘航向信息：0.1°
高重复性：0.05°
360°旋转量程：±90°的俯仰角、±180°的横滚角
多种测量模式：罗盘航向、磁场测量、2轴倾角测量
校准过的磁场测量量程宽：±80uT(±0.8Gauss)
高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)
扩展的温度测量量程：-40℃~85℃
低功耗：典型电流小于20mA
小尺寸：3.5x4.3x1.3cm
先进的用户校正模式：硬磁、软磁和倾角校准
灵活的安装选项：水平和垂直安装
应用范围 ：应用于高性能固态导航设备、惯性导航单位系统、三轴磁场测量、钻孔应用、激光测距仪、机器人系统等
|
技术指标
|
|
罗盘航向参数
|
<70° 倾斜角精度
|
0.3°RMS
|
|
>70° 倾斜角精度
|
0.5°RMS
|
|
分辨率
|
0.1°
|
|
重复性
|
0.05°RMS
|
|
罗盘倾斜参数
|
俯仰精度
|
0.2°RMS
|
|
横滚精度
|
0.2°RMS（ 俯仰 <65°）
0.5°RMS（ 俯仰 <80°）
1°RMS （ 俯仰 <86°）
|
|
分辨率
|
0.01°
|
|
重复性
|
0.05°RMS
|
|
倾斜范围
|
±80°
|
|
校准
|
硬铁校准
|
有
|
|
软铁校准
|
有
|
|
有限倾斜用户校准
|
有
|
|
磁场信息
|
测量范围
|
±80μT
|
|
磁场分辨率
|
±0.05μT
|
|
磁场重复性
|
±0.1μT
|
|
物理特性
|
尺寸
|
35×43× 13 mm
|
|
重量
|
12 克
|
|
RS-232 接口连接器
|
9 针
|
|
接口特性
|
启动延迟
|
<50 毫秒
|
|
休眠模式延迟
|
<1 毫秒
|
|
最大采样速率
|
20 次 / 秒
|
|
RS-232 通信速率
|
300 ~ 115200 baud
|
|
输出格式
|
二进制高性能协议
|
|
电源
|
支持电压
|
3.6 ~ 5V
|
|
电流（连续输出最大值）
|
22mA
|
|
电流（连续输出典型值）
|
<20mA
|
|
待机模式
|
14~18mA
|
|
休眠模式
|
0.6 mA
|
|
环境
|
储存范围
|
-40℃ ~ 125℃
|
|
操作温度
|
-40℃ ~ 85℃
|