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RJU14关节模组

分类：机器人
品牌：泰科智能
厂商：深圳市泰科智能机器人有限公司
型号：RJU14关节模组
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发布时间：2023-05-29 11:22
浏览人数：人

产品详情

RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用

一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户可根据自身产品方向，自由定位。

开放友好，操作便捷

• 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化
• 为客户后期生产的关节机器人，提供了更多的设计空间，安装方式的多样性，也给机器人提供了更广阔的应用空间
• 根据公司机器人的定位方向，可更自由的定位各种防护等级，同时也给了机器人更多可能

【规格参数】

基本性能
参数	单位	RJUZ14/RJU14
启停容许最大转矩	Nm	34
平均负载转矩	Nm	13.5
静态负载转矩	Nm	21.2
最大瞬时转矩	Nm	66
最大许用弯矩	Nm	41
最大瞬时弯矩	Nm	80
额定转速	rpm	29.7
最大转速	rpm	47.5
电气性能
电机额定功率	W	118
电机额定电压	VDC	48
电机额定电流	A	4.2
峰值电流	A	10.5
通讯协议	－－	EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量	kg	1.14/1.47
关节直径	mm	70/76
关节长度	mm	107/117.5
抱闸	－－	插销式（UR类型）
输出端编码器	－－	17位单圈绝对值
电机编码器	P/R	20000
减速器速比	－－	101

联系方式

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