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MasterAlign单目双mark自对位系统调试说明书
基于MasterAlign对位贴合系统的机械手定位应用
特殊对位应用主要是针对特殊工艺的产品定制开发的针对性应用流程。
对位目标不固定,通过非对位平台上的目标相机获取坐标,通过映射关系转换到平台上相机中,再计算出对象和目标位置偏差,使对准目标位置。
MasterAlign八相机映射贴合对位系统调试说明书
MasterAlign双相机方形手表贴合对位系统调试说明书
MasterAlign双相机圆形手表贴合对位系统调试说明书
MasterAlign四相机映射贴合对位系统调试说明书
在标定和映射时,软件记录设备相机各轴的坐标位置和搬运轴拍照位置、贴合位置等位置信息。此时做好标定和映射的数据的设备各轴位置数据作为标定时的原始位置信息,此后调试各轴位置,通知软件修改生产时的各轴位置,在对位关系上做出算法补偿计算,实现改变各轴改变位置后的贴合对应关系不变。
卡尺抓边功能介绍