本文在实际应用的基础上，介绍一款功能强大的工业控制器PAC单元PLCmodul-C32，该PAC预安装Linux OS和IEC61131-3编程系统，支持的编程方式包括LD，SFC，CFC，和文字编程方式KOP/FUB、IL、ST；PLCmodul-C32集成的CANopen 主站完全符合CANopen标准，可与任何第三方CANopen设备组合；独特的Shared Process Image机制能够实现IEC61131-3与C/C++之间的数据交换, 延续了IEC61131-3编程的标准化又扩展了C/C++程序的灵活性；同时PLCmodule-C32支持RS-232、Ethernet与CANopen三者之间的协议转换功能，适用于多个总线间的数据交换和对于控制器灵活性较高的要求等工业领域。