ARM Automation 公司选择了 Beckhoff 基于 EtherCAT 和 PC 的控制系统。USBC 人员能够轻松通过控制面板输入他们的测试设置。有 11 个变量用于配置每次投掷，通过控制面板调整速度和拾取定向。控制系统由一台装有 TwinCAT NC PTP 软件和采用 Windows CE 操作系统的 Beckhoff C6920 工业 PC 构成。EtherCAT 用作 I/O 和驱动的通讯系统。操作界面使用的是带 12 英寸触摸屏的 Beckhoff CP6901 控制面板。