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编号:手顺-总线通讯-020
日鼎CANOpen说明书-DHE 2022版
针对现场级的单电缆自动化 EtherCAT P 100 % 与 EtherCAT 兼容 100 Mbit/s 全双工 动态即时处理 通过分布式时钟实现高精度同步 所有拓扑结构都可互相级联(星型, 总线型,树型) 双电源供电 US (系统和传感器电源)= 24 V DC/3 A, UP (用于执行器的外设电压)=24 V DC/3 A 通过 EtherCAT P 设备实现菊花链式供电
伺服驱动器可以采用 Modbus 模式进行上位机通讯,协议格式为:8 个数据 位、一个停止位、无校验位,发送接收数据都是以 16 进制格式进行。
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