本例介紹的是香港嘉龍包裝有限公司的八粒裝(心形)金沙朱古力自動包裝生產線，該包裝生產線是一條準自動包裝生產線，從生產線的複雜性和其他一些商業因素的考慮，包裝線上部份工作由人手來完成。圖2.2a是本包裝線的核心設備朱古力分裝系統的設計模型。
在朱古力包裝機上使用了64個不同類型的傳感器和一個PLC控制器。PLC是整個包裝系統的控制核心﹐它配合安裝在包裝系統各個關鍵檢測位置的感測器﹐控制和協調整個包裝過程。包裝系統沒有PLC就像人失去了頭腦一樣。
整個自動化包裝生產線的運作流程如下:
1.採用人手將心形膠盒從從紙箱內取出，放入自動生產線上。在放置過程中要檢查膠盒是否清潔和有否破裂。如果在這個工位採用自動方式，生產線的複雜性比目前採用人手方式要複雜得多，效果也不理想。
2.膠盒從經運輸帶送至第一站，站上的感測器感應到膠盒到達，本站的包裝執行機構便自動將一個金色心形吸塑盤放置到膠盒上。當這個心形吸塑盤放到盒底時，會自動觸發另一個感測器，感測器將訊號發送到控制中心，控制中心便控制運輸帶將裝上金色心形吸塑盤的膠盒向前移送至第二站。
3.第二站是朱古力分裝，也是本包裝線的核心，當膠盒進入朱古力放置位置，感應器便會通知朱古力分裝機械臂開始工作。在該包裝線上，朱古力分裝機械臂是根據產品需要而特製的，它裝有48個真空吸盤，這48個真空吸盤有兩種排列方式，兩種排列方式之間可以快速切換。如圖2.2b所示是第一種排列方式。第二種排列方式就是6個“心”形，其轉換過程如圖2.2c所示。由於每盒有裝有8顆朱古力，所以一次可以裝六盒心形朱古力。其包裝過程是：完成內包裝的朱古力以16×8放置在一個長方形的托板上，經運輸帶運送到包裝站的一邊，並通過感測器和定位元件準確定位﹔接著分裝機械臂移動到其上方，48個真空吸盤排成第一種排列方式，它剛好和放置在長方形托板上的朱古力相對應，向下移動，抽真空將朱古力吸住﹔接著向上抬，在提升移動到心形膠盒上方時真空吸盤轉換為第二種排列方式即六個心形﹔分裝機械臂向下移動，接近膠盒，釋放朱古力﹔分裝機械臂向上抬，真空吸盤重新轉換為第一種排列方式，繼續下一次操作。現時這個包裝系統在實際的生產中每分鐘可以執行十個巡環，完成六十盒心形金沙朱古力的包裝。為了理解這個分裝過程，讓我們看一看這個自動化分裝設備生產過程的錄像。
4.載滿朱古力的膠盒經運輸帶，向前送至下一站加上盒蓋。
5.加蓋後再傳送到封膠紙機，進行自動封膠。
6.加封後的朱古力盒還需要貼上商標和打印出廠日期。這一步的工作都是自動張貼標籤機完成的。當感測器檢測到產品到來時，便會自動捲出一張商標紙，產品到達指定位置，商標紙便自動貼在盒上。該包裝線上的張貼標籤機可以同時處理兩卷標籤，使商品上下兩個標籤同時被貼在商品上，並在底面標籤上加印製造日期。由於採用自動張貼標籤機，這三個操作可以在很短時間內完成，其速度是每分鐘八十個。而且自動張貼標籤機張貼在產品上的標籤位置幾乎都是一樣的，這個工作如果採用人手進行最少要用十五人，由此可見自動化的好處。
最後一步是裝箱。