為了更好理解自動化包裝技術，這裡我們再簡單介紹一個工業中心開發的自動裝箱機。裝箱通常是包裝線的最後一個環節，將一個或多個產品包裝到一個紙箱中，以便產品的運輸和存放。這裡介紹的自動化裝箱機是為香港某包裝公司研製的，應用於朱古力盒的包裝，其設計模型如圖2.3a所示。
該裝箱機採用PLC控制系統，由鋁合金型材和不鏽鋼材料製成，每次可將8盒朱古力自動裝入一個包裝箱中，並可進行連續的運行，其包裝過程如下：
1.將8盒朱古力分為2排，並排放置，經運輸帶送至裝箱機的入口。
2.再經由氣缸驅動推杆將8盒朱古力推到裝箱機的主運輸帶上，在主運輸帶上的末端裝有一個分隔金屬條，它的作用是確保兩排朱古力之間存在一個放置隔離紙板的空隙。
3.當朱古力進入隔離紙板放置區時，感測器將感知訊息上傳給PLC控制器，控制器命令落板機構動作，將隔離紙板放置到兩排朱古力之間的間隙中。
4.紙箱準備是通過一個帶真空吸盤的直線氣缸來完成的，扁平的紙箱放置在裝箱機的上部，氣缸向上推出，真空吸盤吸住紙箱，氣缸向下回退，紙箱下落並展開。
5.將8盒朱古力推入紙箱中。
6.最後將封裝好紙箱推出。