改善伺服系统脉冲接口抗干扰能力的几种典型接口方法

由于伺服驱动器内部对脉冲指令和方向控制输入采用了高速光耦。为增强其抗干扰及提高工作可靠性，建议对脉冲指令和方向控制输入采用如下接线方式。

（1）采用差分信号输入方式
  图1 

该方式具有最好的抗干扰能力，适合于较高工作频率。

（2）控制器为集电极开路输出形式时的推荐接法
 图2 
 
（3）控制器为射极跟随输出形式：
图3 
 
注： 当VC＝24V时，R＝1.2K~1.8K。当VC＝12V时，R＝510。