长度判定回路

◎ 动作要求：
       当3 ≦ 对象长度＜6 视为良品，其余为不良品
       良品顺利通过，不良品推进回收筒。

◎ 动作说明：
       STEP   2 ： 对象进入M0产生一次脉波
                    对象脱离 M1产生一次脉波
       STEP   7 ： 对象进入先将C0、C1复归
       STEP  12 ： 对象检出启动C0、C1计数
       STEP  18 ： 对象脱离，判定长度： 
                     C0 ＝ OFF表太短，
                     C1 ＝ ON 表太长，
                     排出Y0 ＝ ON   。
       STEP  24 ： 气缸到定位（X2），复归气缸（Y0）。