来自德国Trinamic的高性能、1~3轴步进电机控制IC。该芯片由串行微控制器接口控制，可以控制1到3个两相步进电机。一旦初始化后，只需传送目标位置和速度等运动参数。该芯片可以直接与标准的SPITM“智能功率”驱动芯片连接。独有的芯片设计技术使该产品在具有极低成本的同时，获得了极高的性能。
应用领域
各种扫描仪、传真机、复印机、打印机、读卡机、绘图仪、自动柜员机、自动售货机、自动唱片点唱机、数字相机、CD拷贝机、自动灯光设备等各类IT周边设备、办公自动化设备和自动消费类电子产品的嵌入式运动控制功能；XY运动平台、显微镜、生物扫描仪等医疗设备的运动控制；通用步进电机控制器和驱动器、晶片处理设备、半导体测试设备、PCB板处理和测试设备、纺织机械、包装机械和X射线机等工业自动化设备的运动控制。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
主要性能
可控制１－３个步进电机，自动斜坡轨迹生成
与主控制器SPI接口，接线简单
直接连接标准SPI电机驱动IC，非SPI接口只需附加简单的逻辑电路
IC状态可读，SPI传输速率可编程最高可达1Mbit/S
CPU时钟频率范围宽，4-16MHz可选
内置24bit长度计数器，脉冲速度可达20kpps
细分可选(1,2,4,8,16,32,64)，输出正弦电流波形可编程
运行时可更改参数 如：速度、加速度、位置值
输出电流全程监控
低功耗，CPU 4MHz时仅1.25mA
CMOS/TTL电平兼容，3.3V/5V
封装形式SSOP16、DIL20、SOP24可选
强大的开发工具包
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
应用示意图
