关于BY-1001可编程控制采用国产51主控制器， 国产光耦光电隔离，通过控制光电开关或者霍尔接近开关（参考价位10元/支）对任何电机进行测速，方法如下：
首先将电机引出轴上设置一个卡片（卡片形状为片状，和电机轴成L型），使这个卡片跟随电机的转动而转动，将光电开关或者霍尔接近开关和卡片之间保持可以感应的距离，比如10mm霍尔开关，就把霍尔开关固定在距离旋转卡片10mm范围之内，每当电机转动一圈，卡片就会给霍尔开关一个信号，而根据信号的频率可以测量任何电机的转速，如果采用BY-1001方案，精确度和可控制性都远远高于编码器。