一九七八年汉诺威贸易博览会交流伺服电机上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到二十世纪八十年代中后期，许多公司都已有完整的系列产品，整个伺服装置市场都转向了交流系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本安川等公司。伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。
五十年代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并在计算机外围设备和机械设备上获得了广泛的应用。七十年代则是直流伺服电机的应用最为广泛的时代。 从七十年代后期到八十年代初期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造
