本文提供Lexium 23系列施耐德伺服驱动器及BCH系列伺服电机的相关信息。内容包括:
●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
●伺服驱动器的组成说明
●试运行操作的步骤
●伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法
●所有参数说明
●通讯协议说明
●检测与保养
●异常排除
具体详细还需参考Lexium 23施耐德伺服控制用户手册249-260,点击这里下载
报警提示
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报警名称
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报警动作内容
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清除报警
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ALEb1
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过电流
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主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作
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需DI ARST 清除
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ALEb2
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过电压
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主回路电压值高于规格值时动作
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需DI ARST 清除
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ALEb3
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低电压
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主回路电压值低于规格电压时动作
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电压回复自动清除
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ALEb4
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保留
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保留
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-
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ALEb5
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再生异常
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再生控制动作异常时动作
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需DI ARST 清除
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ALEb6
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过负载
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电机及驱动器过负载时动作
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需DI ARST 清除
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ALEb7
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过速度
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电机控制速度超过正常速度过大时动作
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需DI ARST 清除
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ALEb8
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异常脉冲控制命令
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脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作
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需DI ARST 清除
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ALEb9
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位置控制误差过大
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位置控制误差量大于设定容许值时动作
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需DI ARST 清除
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ALE10
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芯片执行超时
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芯片异常时动作
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无法清除
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ALE11
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编码器异常
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编码器产生脉冲信号异常时动作
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重上电清除
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ALE12
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校正异常
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执行电气校正时校正值超越容许值时动作
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移除CN1 接线并执行自动校正后清除
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ALE13
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紧急停止
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紧急按钮按下时动作
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DI EMGS 解除自动清除
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ALE14
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反向极限异常
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反向极限开关被按下时动作
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需DI ARST 清除或Servo Off 清除
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ALE15
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正向极限异常
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正向极限开关被按下时动作
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需DI ARST 清除或Servo Off 清除
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ALE16
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IGBT 温度异常
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IGBT 温度过高时动作
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需DI ARST 清除
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ALE17
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存储器异
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常存储器(EE-PROM) 存取异常时动作
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需DI ARST 清除
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ALE18
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芯片通讯异常
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芯片通讯异常时动作
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需DI ARST 清除
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ALE19
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串行通讯异常
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RS-232/485 通讯异常时动作
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需DI ARST 清除
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ALE20
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串行通讯超时
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RS-232/485 通讯超时时动作
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需DI ARST 清除
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ALE21
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命令写入异常
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控制命令下达异常时动作
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需DI ARST 清除
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ALE22
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主回路电源缺相
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主回路电源缺仅单相输入
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需DI ARST 清除
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ALE23
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预先过负载警告
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电机及驱动器根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分
比,预先产生过负载警告动作
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需DI ARST 清除
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ALE97
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内部命令执行超时
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内部命令执行发生问题
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需DI ARST 清除
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ALE98
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芯片通讯错误
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硬件故障导致芯片通讯错误
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需DI ARST 清除
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ALE99
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芯片通讯错误
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硬件故障导致芯片通讯错误
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需DI ARST 清除
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ALEb4
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电机匹配异常
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驱动器型号与电机无法支持
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重新上电
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ALE24
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编码器异常
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编码器初始磁场错误
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将电机轴心转动后,重新上电
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ALE25
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编码器异常
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编码器内部错误
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重新上电
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