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秀优势 享其能 机器人视觉系统典型应用掠影

发布时间:2013-04-22 09:35   类型:应用案例   人浏览

    机器人作为一项融合多学科知识的高新技术结晶,近几年应用领域逐步扩张,也成为行业热议的话题之一。而机器视觉系统也在秀优势、享其能,典型应用不断涌现。

    目前我国大多数工厂中,带有高度重复性的搬运工作仍然靠大量人工来完成,给工厂带来巨大的人工成本和管理成本,并难以保证生产线的高速度和零缺陷。机器人及视觉系统的使用,有效地解决了这一问题。同时机器人视觉系统优越的性能,为提高工业自动化生产效率和产品质量,提供了有效保证。

    机器人视觉系统的工作流程是:首先,视觉系统采集被测目标的相关数据,接着计算机系统进行图象处理和数据分析,转换成数据量,然后通过通讯软件发送给机器人,最后机器人以接收到的数据为依据进行相关作业。

 

    视觉传感器是一种相当于人眼的传感器,在机器人的应用中发挥着重要作用。以机器人搬运作业为例,根据机器人生产线作业的工艺特点,视觉系统采用二维视觉,在二维平面上测量出所有必要的数据,作为指导机器人抓取和判断产品是否合格的依据。

    根据生产线工件的特点,视觉系统采用主动光源检测。由于工件是高温工件,其本身能够发出辐射光,用工业相机对其进行拍照,使用滤镜滤除环境干扰光和辐射干扰光,达到良好的图像效果,得到物体的二维图像,从而计算出工件在平面上的位置和偏移角度。由于高性能计算机的应用及算法优化,增强了视觉系统的精度和处理速度,增强了对工厂恶劣环境的适应性,使之能在工厂的恶劣环境下稳定运行。

    机器人搬运生产线是全自动生产线,工艺流程中不需要人的干预,线体周边使用安全栏防护,门上装有安全锁,只要有人进入工作区域,机器人就会报警停止,最大限度的保证了人身安全。机器人生产节拍稳定,生产数量在触摸屏实时显示,产品周期明确,生产纲领安排更加容易控制。机器人与视觉系统的使用,降低了人工对产品质量和稳定性的影响,保证了产品的一致性。

    纵观行业应用,机器人视觉系统在搬运生产线的应用,只是一个典型。众多的实践证明机器人视觉系统的应用,极大的提高了产品质量和速度,最大限度的保证了人身安全,运行稳定可靠,越来越多的企业在生产制造过程中引入工业机器人,而作为典型代表企业之一的维视图像(Microvision),也不断整合新技术成果,推出适合行业需求的工业机器人智能测控研究开发平台,为行业发展添砖增瓦。、

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