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辉达工控PID控制器的参数整定

发布时间:2015-01-13 17:34   类型:基础知识   人浏览

 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

    PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:

一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法,它主 要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。

PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。

但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。

利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;

(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡, 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;

(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。  

 

 在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。  

 对于温度系统:P%20--60I(分)3--10D(分)0.5--3   

  对于流量系统:P%40--100I(分)0.1--1  

 对于压力系统:P%30--70I(分)0.4--3   

  对于液位系统:P%20--80I(分)1--5  

 

下面是对PID算法的一些通俗理解:

参数整定找最佳,从小到大顺序查   

先是比例后积分,最后再把微分加   

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   

曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   

曲线偏离回复慢,积分时间往下降   

曲线波动周期长,积分时间再加长   

曲线振荡频率快,先把微分降下来   

动差大来波动慢。微分时间应加长   

理想曲线两个波,前高后低4  

一看二调多分析,调节质量不会低   

 

 

 

  武汉辉达工控技术有限公司

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