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默然视觉系统在药瓶轧盖机的应用

发布时间:2015-04-13 14:53   类型:解决方案   人浏览
1.瓶盖检测原理
根据客户的机械特点,我们考虑采用如图1的打光方式以及架设相机的方式。
采用上部照射光源照亮瓶盖,可以更好的取得检测重点瓶盖的情况,另一方面采用此种打光方式,也比较容易安装,成本也相对较低。
通过分析药瓶的尺寸特征,发现瓶身也有会有一定尺寸偏差,这样势必对瓶盖是否盖紧有一定影响。通过评估得知,可通过DMV的内置工具“边缘位置”来定位瓶口位置,从而可以避免由于瓶身高度误差对检测的影响。
在实际检测过程中,由于送料机构的特点,在每次拍摄时,瓶子左右方向也存在一定的偏差。同样可借助“边缘位置”工具来定位瓶身。
经过上述分析得知,通过两个维度的定位后,可以很好地确定被测药瓶的位置,确保检测的稳定性。通过“二值化”所拍摄的图像,可以清晰的看到由于上部光源的作用,瓶盖上部会被照亮,在图片中表现为大片的白色像素。这时就可以利用图4红框内白色像素来检测瓶盖有无,以及瓶盖有无安装到位。
1.药瓶检测流程
判定产品的NG的条件有两项:瓶盖丢失(如红框内无白色像素,就可以认为该瓶盖丢失);瓶盖安装不到位,其表现形式就是瓶盖倾斜,或者高度变化,我们可以在正常瓶盖上方建立一个白色像素检测区域,正常情况下应该检测不到白色像素,如在此区域出现过多的白色像素,就可以认为瓶盖没有安装到位。随后可对DMV的检测工具做如下规划。??
第一个“边缘位置”定位瓶子的X轴位置(以水平方向为X轴);第二个“边缘位置”定位盖子的Y轴位置。
由于存在瓶盖丢失的情况,所以还必须加入检测瓶盖有无的检测。经过观察,如果瓶盖存在的话,会被光源照亮并出现许多白色像素。这样的话,可以通过检测白色像素的数量来达到检测有无的目的。如果瓶盖一旦丢失,则规定检测区域内的白色像素必定达不到额定数量,基与此就可判断瓶盖有无。
最终输出结果需要综合两个“面积”工具检测的结果判断,只要出现一个NG,即瓶盖丢失或者瓶盖未安装到位的情况,则此药瓶便不通过。所以还需通过“判断器”将此两个检测工具的检测结果做进行综合。
3.检测结果
通过检测判断,可以清晰地看出药瓶的情况
目前,系统只需 60ms以下即可完成一个产品的判断,理论上每分钟1000个产品的检测,但是由于系统机械结构的限制,目前可达到400瓶/分钟的检测速度,已经完全满足客户需求。
4.结束语
俗话说“人命关天”,药品质量绝非小事。自动化生产的大背景下,对产品质量的控制也是目前最为迫切需要解决的问题。台达DMV视觉系统的引入,可保证药品安装环节的品质,同时也解决了其他传感技术无法准确检测瓶盖是否安装到位的问题。
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