硬件：
运动控制卡型号：PCI-9014，以下接线仅以X轴为例说明
伺服驱动器型号：SGDV-R90A01A002000
伺服电机型号：SGMAV-01ADA61
安川伺服放大器 （SGDV-R90A01A002000）接头CN1引脚定义，以及与端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1所示：
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端子板对应引脚
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控制卡引脚名称
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伺服引脚号
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伺服引脚名称
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引脚功能
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18
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DO0（或者其它DO）
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40
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/S-ON
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控制伺服电机上电
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28
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EXTGND
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42
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P-OT
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禁止正转驱动
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62
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EXTGND
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43
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N-OT
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禁止反转驱动
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34
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EXTPWR
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47
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+24VIN
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伺服外部电源输入
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2
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PUL1+
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7
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PULS
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伺服脉冲输入
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3
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PUL1-
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8
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/PULS
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4
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DIR1+
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11
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SIGN
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5
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DIR1-
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12
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/SIGN
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19
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DO1（或者其它DO）
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15
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CLR
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伺服偏差计数器清零
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28
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EXTGND
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14
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/CLR
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28
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DI0（或者其它DI）
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31
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ALM+
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伺服报警输出
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62
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EXTGND
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32
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ALM-
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63
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DI4（或者其它DI）
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29
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/S-RDY+
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伺服就绪信号
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17
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EXTGND
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30
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/S-RDY-
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11
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EA+
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33
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PA0
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A相信号
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12
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EA-
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34
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/PA0
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13
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EB+
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35
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PB0
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B相信号
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14
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EB-
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36
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/PB0
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15
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EZ+
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19
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PC0
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Z相信号
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16
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EZ-
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20
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/PC0
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64
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DI5（或者其它DI）
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25
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/COIN+
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伺服到位信号
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17
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EXTGND
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26
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/CONI-
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注意：伺服驱动器的信号参考地SG必须与控制卡的信号地EXTGND相连！
以上接线图仅使用X轴接线作为示例。
DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。
配套参数设置：
红色字样的参数必须重新上电后才能生效
Pn00B 该参数用于设置电机是三相还是单相电源输入
n.*0** 以三相电源输入使用
n.*1** 以单相电源输入使用
单相输入的情况下最好连接至伺服驱动器的L1和L2
Pn000 控制方式选择
n.**1* 以位置控制模式运行
Pn200 伺服驱动器脉冲输入模式选择
n.***1 CW+CCW(正逻辑)
Pn20E 电子齿轮分子 (37500)
Pn210 电子齿轮分母 (293)
注意：电子齿轮转速比的配置根据实际机台来设置
