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锂离子蓄电池具有比能量高、循环寿命长、工作温度范围宽、快充电能力、高放电能力和高功率放电能力等优点，广泛用作电动汽车动力电池。当把单体电池组成电池组后，电池管理系统（BMS）应能提供过充电和过放电保护，防止电池组损坏，同时应能提供剩余电量（SOC）显示功能。因此，SOC估算将影响到电动汽车的安全性和续航能力，必须保证足够的精度。本文针对SOC估算精度问题，考虑SOC估算影响因素，进行卡尔曼滤波估算锂离子蓄电池组SOC。最后，通过在MATLAB/Simulink中建立仿真模型，验证此方法的可行性和精度。
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