伺服常见问题处理

发布时间:2016-06-24 14:06   类型:原创文章   人浏览
伺服常见问题处理       1.走位不准  1)监控dp-cpo与dp-cpo.的脉冲接收数目是否和上位机发送的脉冲数目相同,如果无法得知上位机发送的准确脉冲数目,可以让上位机每次走相同的距离,在伺服驱动器上监控dp-cpo与dp-cpo.每次增加的脉冲数量是否一致,如果每次增加的脉冲数目一致,则不存在干扰问题,可检查机械的连接是否正常;如果每次在增加的脉冲数目不一致,则存在干扰,可采用双绞屏蔽线,将屏蔽线可靠接在伺服驱动器与上位机两端的外壳(大地).       2.电机不转,伺服不报警  1)确认R(S)T,rt,UVW可靠连接  2)查看dp-In输入端子状态监控数码管右边的1是否亮(亮则伺服使能有效,灭则伺服使能无效)  3)查看dp-c脉冲输入监控是否有脉冲变化,如一直显示c  0,则伺服驱动器接收不到上位机的脉冲信号,此时检查控制信号线与上位机的发送信号是否有效(如设备上有多个伺服驱动器,可以将控制信号插头互换,以此排除伺服驱动器,控制信号线或者上位机输出口的好坏)。  4)更换伺服驱动器     3.Err 1(超速)报警  1)确认UVW相序无误  2)确保脉冲输出频率*PA12/PA13值不大于500KHz  3)更换伺服驱动器     4.Err 2(过压)报警  1)检查RST输入电压是否超过240V,如超过240V,请使用稳压器将电压稳定在200V~240V  2)在运行中报警,加大伺服或上位机的减速时间,检查伺服驱动器外部的刹车电阻是否损坏(如果是伺服驱动器内置电阻则直接更换伺服驱动器)  3)伺服电机未运行,驱动器就报警,则检查电压在范围内更换驱动器     5.Err 3(欠压)报警  1)确保RST电压在200V~240V,并可靠连接  2)更换伺服驱动器     6.Err 4(位置超差)报警  1)确认UVW相序无误,UVW驱动器和电机两端连接可靠  2)断开电机与负载的连接,再发指令到伺服驱动器,查看伺服电机是否运行  3)检查机械回零传感器

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