PCBA In Line在线测试的现状
电子技术的飞速发展，使得电子产品在国民经济各行业得到了广泛的应用。在工业现场的自动控制、家用电器、办公设备及航空航天系统中，电子产品都起到了关键性的作用。其中，PCBA（Printed Circuit Board Assemble）作为电子产品的重要组成部分，提供了电路元件和元件之间的电气连接，是电子产品中电路元件的支撑件。目前，PCBA变得越来越复杂，一块PCBA上常常集成了数百乃至上千上万个元器件。当这些高密度多层PCBA在安装到设备后才发现有故障而不能使用时，其损失相当巨大。因此在这些PCBA生产过程中，故障的诊断和生产过程的控制成为影响企业效益的关键环节。
随着科技的发展，电子产品在人们的日常生活以及工业生产中广泛应用。电路板(PCBA)作为电子产品的重要组成部分，其性能在很大程度上直接决定着整个产品的质量。同时，随着我国电子产品市场的壮大，对印刷电路板的质量也有了更高的要求。相应地，为保障电子产品的可靠性，对PCBA生产过程中的测试要求也不断提高，在全球工业4.0、智能制造及中国制造2025等大环境下，逐步向自动化、智能化、高精度方向发展。
在全球工业4.0、智能制造及中国制造2025等大环境下，现代化高效率、高效益的生产中，面对复杂的电子设备，传统的人工测试不仅耗费大量的时间和人力资源，采用自动测试平台促使生产自动化可有效缓解这种问题。因而在实际工作中，借助先进的 PCBA自动测试技术才能应对当代复杂的电子仪器设备。但购买国内外自动测试仪器设备的费用昂贵，大多数企业之前投入购买的非自动化测试仪器设备尚未到达淘汰阶段。因而，大多数企业电路制成板的测试还依赖于大量的人力手动方式来完成，致使自动化程度不高、诊断测试速度慢，浪费了人力和时间降低了整体生产效率。为解决上述问题，自主研发低成本、高精度 多轨道式PCBA全自动在线测试平台，实现PCBA测试自动化和测试设备通用化，提高PCBA测试的效率势在必行。
电子技术的发展带动了测试技术的同步发展，为了提高PCBA的检测及维修的自动化程度，国际上从上世纪六七十年代，就开始了印制板自动测试系统的研制。
最早出现的是在线测试仪ICT(In—Circuit Test)，主要是针对元件和装连质量的检验。在线测试是基于物理接触及加电测试的。PCBA通过ICT测试，可以从一定程度上快速地发现不良元器件、制造缺陷，同时提供诊断维修报告。ICT源于美国，接着，随着日本经济的腾飞尤其是其电子产业形成规模，ICT测试技术得到了迅猛的发展，后来延续到台湾，2000年国内的ICT形成气候，ICT测试已成为电子产品加工行业一种非常普及的技术。
与ICT技术同时起步的还有自动化测试仪(ATE，Automatic Test Equipment)，主要用于测试集成电路及其外围相关电路的功能，是针对特定IC元件及PCBA电路测试的一项技术。ATE按测试的目的又可划分为特