ProfiBus转Can在北京某药厂楼宇控制系统的应用
本文主要介绍北京微硬创新科技有限公司（以下简称：微硬创新）生产的ProfiBus转Can网关(产品型号：PBCAN-K20)在楼宇控制系统上的使用方法：
1.案例简介：本案例现场在北京市某药厂，该药厂主控制系统是西门子PLC S7-300，楼宇控制系统设备是CAN总线的通讯方式，所以要实现CAN设备和PLC之间的通讯。就需要使用CAN与ProfiBus的协议转换网关。本案例的目的是实现在300PLC的对楼宇控制系统的水泵、风机、中央空调设备进行控制。
2.案例说明：微硬创新生产的ProfiBus转Can网关PBCAN-K20在使用时，不需要进行复杂的编程，只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置和设定即可。需要关心的以下几点：
（1） 被连设备CAN通讯的属于CAN协议的哪种工作方式？
本产品PBCAN-K20 总线桥支持4 种CAN总线的工作方式：
2.0A 协议方式 M0、 2.0A 协议方式 M1。
2.0B 协议方式 M0、 2.0B 协议方式 M1。
本例楼宇系统的所有CAN设备均可使用CAN
2.0A M1工作方式，所以PBCAN-K20工作模式选择CAN 2.0A M1(通过拨码开关来进行设置)。
（2） 被连CAN设备的通讯速率是多少？
本例所有楼宇系统的CAN设备速率设置为100Kbit/s。
（3） 每台的CAN设备对应的设备地址是多少？
因为本例中微硬创新的ProfiBus转Can协议转换桥可以与12个CAN
设备连接，所以可以最多带12个设备，但该现场根据每个设备的所连接
的CAN 设备不同，由此，以转换网关PBCAN-K20与中央空调连接为例，
该通讯一个网关共和5台中央空调系统连接。这5台空调CAN设备地址分
别为 1, 6，7，10，11.
（4） 每个CAN设备的发送接收的数据长度是多少？
本例每个空调机组需要发送和接收8个数据。（本转换网关可通过配置DLC参数进行是1~8个）
3.应用网络简图：
4.案例配置：导入GSD创建新项目
(1) 打开step7软件 “SIMATIC Manager ”文件—>新建。输入名称“can空调”图4-1：
图4-1 新建项目
（2）点击确认按钮，创建站点，本例选取的是西门子PLC300，如图4-2：双击站点进入硬件组态界面。
图4-2 创建硬件组态
（3）在“选项”窗口选择“安装GSD文件”如图4-3、4-4：
图4-3 安装GSD文件（1）
图4-4 安装GSD文件（2）
（5） 硬件组态－－－－创建PLC，并设置DP通讯速率1.5M。如图4-5，4-6，4-7，4-8：
图4-5 硬件组态（1）
图4-6 硬件组态（2）
图4-7硬件组态（3）
图4-8硬件组态（4）
（6） 硬件组态－－－－创建DP从站，将导入的GSD“PBCAN-K20/2.0A/V10/M1”下挂到DP总线上，如图4-9：
图4.9
（7） 根据现场中央空调通过CAN通讯的通讯格式及参数内容，进行配置通讯速率配置如图4-10：
图4-10 配置CAN通讯波特率
数据长度及ID设置参考PBCAN-K20的使用说明来进行设置，设置如图4-11所示：
图4-11 标识码配置图
（8） 如图4-12(第一台ID号为1的机组)，图4-13(第二台ID号为6的机组)，图4-14(第
三台ID号为7的机组)，图4-15(第四台ID号为10的机组)，图4-16(第五台ID号
为11的机组):
图4-12第一台ID号为1的机组
图4-13第二台ID号为6的机组
图4-14 第三台ID号为7的机组
图4-15第四台ID号为10的机组
图4-16 第五台ID号为11的机组
（9） 硬件组态－－－－编译下载程序，如图4-17
图4-17 下载PLC程序
（10） 读写参数测试 ：
Ib12~ Ib19 读取的是1号空调机组数据。
Ib22~ Ib29读取的是6号空调机组数据。
Ib32~ Ib39读取的是7号空调机组数据。
Ib42~ Ib49读取的是10号空调机组数据。
Ib52~ Ib59读取的是11号空调机组数据。如图4-18
总结：经过上面简单的配置，用户可以很轻松的完成ProfiBus和Can的协议转换，在PROFINET总线协议下读取Can设备的数据