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如何选择一款合适的运动控制卡?

发布时间:2018-04-19 16:06   类型:基础知识   人浏览

一个运动控制系统中,运动控制卡是控制系统的核心模块,也是和控制系统的设计目的耦合最紧密的,一旦运动卡选定了,其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计,所以如何选择运动控制卡,对运动控制系统的设计是非常重要的。

旗众智能公司根据多年经验和总结,推荐用户从以下几个方面进行运动控制卡的选择:

如何挑选运动控制卡

从功能方面考虑

运动控制卡的功能,一般都包括归零、定速、点位 、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补等功能。用户应该要根据自己的需要进行选择,功能的要求符合自己用就可以,不需要的功能反而是累赘。一般的情况下,功能越多,价格也越高。所以,在功能的选择上,以实用为标准,但也应考虑未来的扩展。

从性能方面考虑

运动控制卡的性能一般包括通信速度、响应速度和控制速度(脉冲速度)。 建议用户需要根据自己的应用的最高要求,计算自己需要的性能指标,然后预留20%左右的余量即可。

从可靠性方面考虑

使用运动控制卡,运动控制卡的稳定性是非常重要的。因为一个控制系统的稳定性,是由电机、驱动器、电源、运动控制卡硬件、软件组成的。一般的能经过市场检验的运动控制卡,在隔离设计(比如电源隔离、光耦隔离等)、滤波和保护(限位保护、接口保护)等都是有考虑的,能力上不会有多大的差别。如果有经验的话,可以观察一下控制卡上的电路 ,进行一下地连线的分析,都可以进行判断;如果明显连个光耦(或者磁隔离)都没有,或者虽然有光耦,但是地还是在一起,根本就没有隔离开,那可靠性就不太稳定。简单的说,板卡上的地线如何处理,可以快速的判断硬件上的可靠性。

从易用性方面考虑

易用性包括硬件的易用性和软件的易用性。硬件的易用性需要连线方便实用 ,从用户方便实用的角度考虑。软件的易用性包括文档的质量、例程的质量和软件入手的难度上,重要的是能快速有效的完成自己需要的功能, 而不是很复杂很难用。时间也是成本。

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