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阿尔法产品在钢筋滚笼焊机设备上的应用

发布时间:2018-06-07 15:56   类型:应用案例   人浏览

钢筋笼滚焊机是一种机械化生产制作钢筋笼的机械设备。传统以来,在有桩基施工的建筑工程中,桩基所用的钢筋笼一直由人工缠绕绑扎或弯圆后焊接。可编程控制与现代驱动技术的应用,使得国产钢筋笼滚焊机的自动化程度越来越高,大大减轻工人的劳动强度并提高了生产效率。

一、概述

   钢筋笼滚焊机是一种机械化生产制作钢筋笼的机械设备,传统以来,在有桩基施工的建筑工程中,桩基所用的钢筋笼一直由人工缠绕绑扎或弯圆后焊接,在国外建筑业发达的国家早有应用机械制作的历史,而在我国,首个机械化制作钢筋笼的案例记载在2006 年中铁十八局承建的武广客运专线上,而其所应用的由厦门连环研发的钢筋笼滚焊机也是国内首台此类设备,经过几年的发展,2008 年开始国内其他机械厂家也有涉足研发,相信未来的发展,在连环钢筋笼滚焊机的引领下,国产钢筋笼滚焊机会更加人性化易用。然而,阿尔法AS600伺服产品顺应市场及技术发展要求,在钢筋笼滚焊机上作为主要动力源取代了传统的传动机构,完全免除了先前机器的各种弊端。实现了整机的全电控、自动化升级,并且极大地提高了生产效率、控制精度、降低了机械的制造成本和维护费用。本系统同时采用了阿尔法公司的可编程控制器AT100系列和人机界面AP系列产品。

 

二、产品简介

  AS600 伺服驱动器是我公司自主研发,具有完全自主知识产权的高性能伺服驱动器。

采用全闭环矢量控制,调速及定位精准,低频力矩大,负载响应能力强,改进的弱磁算法使

得在大惯量负载下高速区依然具有快速的加减速能力,能够为您的设备提供高性能的速度和

位置伺服功能。

AT100系列是阿尔法公司的小型可编程控制器,适用于总点数不超过256点的机器与系统控制,可以扩展模拟量模块。

AP系列触摸屏是阿尔法公司的经济型人机界面产品,特别适用于小型机器设备。

三、系统设备结构及工艺流程简介

1.工作原理及设备结构

1)工作原理

根据施工要求,先将主筋穿过固定转盘中相应模板的园孔穿至移动转盘的相应孔中,进行固定。把绕筋端头先焊接在一根主筋上。然后通过固定转盘及移动转盘转动,把绕筋缠绕在主筋上(移动盘是一边旋转一边后移),同时进行焊接,直至焊到主筋末端规定位置,即形成产品钢筋笼。

2)设备结构

钢筋笼滚焊机机械系统由机架、行走小车、固定盘机构、移动盘机构、固定支撑盘组组成;其中行走小车、固定盘机构、移动盘机构分别由AS600-004T3E 伺服系统传动,合计三台,如下图。

钢筋笼滚焊机,机械设备,阿尔法产品,伺服驱动器 

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2.工艺流程

钢筋笼滚焊机,机械设备,阿尔法产品,伺服驱动器

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3.设备运行流程

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4.电气系统说明

下图是阿尔法AS600 伺服系统在钢筋笼滚焊机中的控制系统结构图。其中上位机PLC (采用阿尔法AT100系列PLC和AP系列触摸屏)通过给伺服发出启停信号指令,运行指令,同时上位机通过与伺服的通讯取得实时的伺服位置信号,上位机同时监控伺服的报警信号,伺服驱动器可以反馈报警、运行状态等信号,由此上位机与伺服系统构成闭环控制模式。

钢筋笼滚焊机,机械设备,阿尔法产品,伺服驱动器

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 、系统技术特点

深圳市阿尔法电气技术有限公司研发的AS600 伺服系统在这类及类似机械上有三处作用。第一是扭矩输出,作为前端行走和固定缠绕盘的动力源,这里要保证大功率输出能力,避免设备因钢筋笼过重或卡盘而停机。第二高精准定位,伺服驱动器通过位置指令更快并精准定位抱闸,要伺服驱动器更高的动态响应速度。第三是抗干扰能力,这既需要伺服驱动器本身降低干扰,也需要驱动器自身能克服焊机及外部设备对伺服驱动器的干扰,更要求伺服驱动器具有一定的稳定性,确保设备及周围电气控制设备能正常使用运行。

阿尔法AS600 伺服系统在克服电压波动,机械扰动等不利情况下,保持高刚性,快速启停以及往复运动。成功的在多家客户的同类机械上实现了完美的表现,赢得客户的赞许。

● 在相同功率条件下,阿尔法伺服具有更高的过载能力,因此系统的适应范围更为广泛,为客户节省了成本。同时阿尔法的电机的额定电流相对较小,相较于其他系统更为节能;

● 阿尔法伺服系统的对编码器信号具有分频输出和两路编码器信号脉冲输入功能,可以对信号进行指定的倍频,因此可以适应绝大多数上位监控系统的要求,特别是与PLC的配合;

● 伺服本身抗干扰能力较强,有效地解决了机械中伺服系统因为其他系统干扰引起的走位偏差等情况;

● 伺服系统的电气部分针对行业的特点做了预处理,可以有效地降低行业应用的技术难点;

客户设备实际数据:

阿尔法AS600 伺服系统应用在客户钢筋笼滚焊机上的实测数据如下:

钢筋笼长度22 米;主筋直径Φ35mm;盘筋直径Φ10mm;箍筋间距250mm;

主筋间距50mm。

随着阿尔法AS600 伺服系统在钢筋笼滚焊机方面的应用成功,其解决了因为传统传动系统固有问题带来的噪音、震动、效率低下、控制不便、产品质量不稳定可靠等问题,同时有效地提高了机械的系统响应性、位置控制精度、加工质量稳定可靠性以及加工效率,得到了客户的好评。

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