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不规则曲面点胶,用什么设备好?(国内五轴联动点胶设备)

发布时间:2019-08-16 10:31   类型:应用案例   人浏览
工业自动化进程中,点胶设备已成为不可缺少的一环。
众所周知,3轴点胶机,主要解决平面点胶问题;4轴点胶机,主要解决产品内外壁、垂直面、缝隙内的点胶问题;对于不规则曲面产品,应该采用怎样的点胶设备呢?

我们先来看一段德国通快公司5轴联动激光切割机的视频:



行云流水、一气呵成,大有削铁如泥的气势!

如果换作点胶工艺,能否实现同样出色的效果呢?下面就和小思一起开开脑洞吧!
第1步:搭建5轴机台
第2步:配置思高技术“5轴联动数控系统”
第3步:开发人机交互界面
第4步:总装调试

第1步:搭建机台(XYZ轴+旋转轴+摆动轴)

对不规则曲面产品进行点胶,难点在于,其点胶轨迹不在同一平面,需要点胶阀(针)不断变换姿态,从各个方向、各个角度接近产品。思高技术可以为您推荐不同的机台搭建方案,以适应大型、小型的产品,以及在线式、离线式的生产需求。

(例)在线式机台:

XYZ3轴负责前后、左右、上下方向的移动;C轴负责旋转,A轴负责摆动;点胶阀装置在A轴的末端,通5轴的运动,可以带动点胶阀从各个方向、各个角度接近产品。适用于汽车电子PCB等应用场景。


第2步:配置思高技术“5轴联动数控系统”

视频中,削铁如泥的通快7040令人赞不绝口,其“大脑”5轴联动数控系统功不可没。遗憾的是,这项技术一直被德国、日本、意大利少数几个国家掌握,作为重要的战略物资,实行出口许可证制度,国内很难买到,且价格高昂,以西门子840D数控系统为例,价格在30万元以上,不管是集成商还是终端用户,都很难承受。

经过核心研发团队16年潜心钻研、技术攻关,思高技术推出了具有完全自主知识产权的5轴联动数控系统,具有5轴3联动、4联动、5联动等多款版本,可作为“大脑”,控制激光切割机、焊接机、点胶机等设备。



以点胶为例:不同于进口通用控制系统庞大的系统架构,思高技术从底层开始编写代码,专门针对点胶应用进行迭代优化,控制架构清晰精巧,易集成性、经济适用性更符合国内企业要求;对于高难度的点胶应用,还配置有“出胶量实时控制功能”,通过集成对点胶阀的控制,实现慢速运动时降低出胶量,快速运动时增加出胶量,从而保证胶条粗细一致性,在精密零部件的点胶作业中独树一帜。


第3步:开发人机交互界面



搭建了“躯干”,配置了“大脑”,我们的设备还需要解决“视觉”、“触觉”“经验”等问题。针对不规则曲面产品点胶作业,思高技术配套提供人机交互界面。易学易用,普通的产线工人2小时即可学会操作。包含:
1、视觉辅助模块:mark点定位、扫码、进料防呆;
2、自动对刀模块:更换点胶针后,针头的位置、角度都可能出现偏差;自动对刀的作用是取代人为校准,由控制系统自动修正偏差,自动更新运动轨迹参数,提升点胶精度;

3、快速工艺设置模块:提前开胶、延迟关胶,断丝、回抹等实用工艺包,填写参数就可轻松调用;




4、编程模块: 提供PC端示教编程、触摸屏编程、CAM软件编程3种选择;

5、出胶量实时控制模块;
6、MES对接模块......

第4步:总装调试


不规则曲面产品点胶,对工艺的要求很高,一般整机组装完成后,还需要进行1-3周的工艺调试,由客户现场操作人员与思高技术共同完成,期间对胶水、胶阀、运动轨迹、出胶速度等进行综合调试,以保障最佳点胶效果。

从机台搭建到总装调试,一般1-2月即可向客户交付。


当下,国内5轴联动数控系统的研发仍在持续攻关当中,要与德、日、意并驾齐驱尚需时日;仰望星空、脚踏实地,思高技术先行一步,将始终坚持以技术领先实现客户价值,为国内工业自动化进程提供更好的产品。

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