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CCD视觉引导机器人定位抓取摆放

发布时间:2019-09-02 10:41   类型:应用案例   人浏览

◇ 系统构成:
▪ 相机:2个
▪ 像素:1000w
▪ 精度:±0.03mm
▪ 机器人:单臂6轴


从入料处放入空料盘,当料盘到达机器人取料位置后,会通知

机器人,然后机器人会将治具中检测完的料,依次放入料盘,然

后流到 FCT 工位进行检测操作



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