1 引言
车辆远程监控由营运车辆监控管理系统及车载智能采集终端组成。监控系统能够使营运车辆保持良好的工作状态，保证营运车辆的安全行驶，保障车辆的使用寿命，控制运营成本。
车辆监控系统包括车载智能采集终端、云计算中心和网页WEB应用服务器;车载智能采集终端包括:微处理器MCU、无线保真WIFI传输模块、通用无线分组业务GPRS传输模块、控制器局域网络CAN总线收发模块等等。
2 出租车远程监控系统
2.1 “互联网＋打车”迫使出租车行业全面升级车载智能监控终端
出租汽车行业是重要的服务窗口行业，在促进城乡经济发展、方便群众出行、扩大社会就业、树立城市形象等方面，具有重要的作用。多年来，“打车难”已成为全国大中城市的通病，尽管政府一直在试图破解这个难题，但收效甚微。何曾想到，“打车难”顽疾却随着互联网打车软件的兴起顺势而解。出门之前，打开手机上的打车软件，定位起点，输入终点，几分钟时间就可以约到专车。专车相对于传统的出租车费用降低、服务提升，深受民众的欢迎和喜爱。传统出租车行业的从业人员明显感受到，“互联网＋打车”带来了传统出租车行业的“寒冬期”。很多出租车司机望客兴叹，利润同期至少减少了30%。“的哥”荒、“退车潮”等现象不断涌现，出租车行业已经到了不改革不行的地步。这是一次传统行业被新生事物倒逼的改革，是一次迫在眉睫、必须要进行的改革。当下，各地出租车行业改革风生水起，尽管国家层面的改革指导意见尚未发布，但各地地相继推出改革措施，改革围绕经营权使用、放宽出租车涨运价、规范互联网打车等举措。
2.2 GPS行驶轨迹计费
出租车传统的计费模式是依靠机械装置来测量车辆行驶的里程，进行计费。这种方式也给一些不良司机钻了空子，以绕路的方式来多收取一些费用，给消费者带来损失。据媒体报道，不久前美国纽约给千辆出租车安装GPS车载终端进行试点，利用GPS定位和轨迹来计算费用，取消传统的计费模式。GPS计费方式杜绝了上述现象，在车上安装类似平板电脑一样的GPS车载终端，屏幕上会显示里程数和费用等信息，乘客还可方便地查看行驶轨迹，离目的地还有多远等各种信息。若这GPS车载终端的计费模式能得到普及，将是消费者的福音，保障了消费者的利益。据报道,杭州的出租车全面升级安装移动4G车载智能设备。可通过网络平台以及设备采集的相关数据，对出租车实现数据分析和智能管理功能。据了解，联网的出租车跟专车相比毫不逊色，智能终端采集能力强，带有信息屏、服务评价器、监控设备、智能车顶灯等，保证全城所有出租车辆信息同步。运营管理部门可通过GPS定位、营运、服务评价、费用、行业认证等信息对出租车辆及司机进行智能化网络化管理，效率大大提升。乘客也能通过网络及手机APP进行预约租车，设备的监控和录像功能及一键报警功能，也让司机和乘客的安全得到保障。更重要的是，乘客也可对司机进行评价，可根据司机的服务态度和服务质量对其进行点赞或给差评，这将大大改善司机的服务质量，让乘客更加舒心。
2.3 量身定制的智能出租车车载终端
随着中国经济的迅速发展和人民生活水平的显著提高，中国的汽车需求在不断扩大。近些年出租汽车行业发展较快，目前全国出租车数量大约有100万辆左右，除了北京、上海等少数城市出租车属于公司，其他大部分城市的出租车都是个人所有。一些地方在出租汽车行业管理方面还存在运营市场秩序混乱、行业管理不得力等矛盾和问题。智能出租车车载终端实现了以GPS+北斗车辆定位、3G/4G无线通讯、实时录音录像等技术手段实现信息实时传递和智能调度;设备采用安卓操作系统，可安装各种电召、网召软件，如滴滴，优步等。乘客可通过网络平台或手机预约租车;6.2寸大屏幕彩色显示屏可有效识别驾驶员电子证件，对驾驶员身份进行确认，还可进行广告信息发布等功能;实现了电子“闪付”功能，可以支持第三方支付方式，避免了司机与乘客之间找零等麻烦和纠纷;可利用设备采集的录音录像信息，大幅提高出租车投诉认定和处理率，使乘客的利益得到保障;支持一键报警功能，更是保障了司机和乘客的人生财产安全，当司机遇到危险情况时，可按报警按钮，终端会自动报警；乘客可对司机的服务质量进行满意度评价，无形中提高了行业形象和整体服务水平。
在新形势下面对技术创新、技术革命带来的革新诉求，安装出租车智能管理终端是利用科技手段提高出租车运营管理水平的一项重要措施。车载智能监控实现对出租司机、车内乘客、车外前方的音视频实时监控，将音视频图像通过编码方式存储在车载DVR中，并通过无线上传到管理平台。用以规范司机安全驾驶意识，监控乘客行为，以及事故后有效取证；实现出租车载监控系统的全方位功能整合。以上下互通、整合共享为目标，充分利用先进的视频网络信息化技术，建立完善高性能、多层次、全方位的数字视频信息管理系统，实现车辆信息监控资源的整合共享，完成车辆管理，车辆远程调度，安防监控等全方位的智能信息系统。通过视频监控摄像机、报警器、GPS、各种行车状态接入等实现出租全方位信息覆盖，实现本地存储、网络传输实时化。在实现安全稳定本地存储的同时，利用无线传输技术实现车辆现场信息的主动、远程上报，方便管理者实时了解出租状态和紧急报警时及时了解现场情况;促进城市出租系统管理水平明显提高。加强出租车载监控管理体系建设，促进资源的优化整合与共享，提高安全防范和管理能力。实现安全防范立体化、监测预警智能化、调度管理合理化、应对决策多元化、应急处理规范化。电子厂家为传统出租车行业量身定制的智能出租车车载终端，很大程度上满足了出租车行业实现网络化智能化管理需求。
2.4 营运车辆智能监控终端管理结构与功能
车载监控最早形成于外国，早期国外一些安防客户对运营车辆的安全以及监管需求促使车载录像等产品作为专用产品不断推向市场，车载监控市场逐渐形成。近年来，车载监控市场的不断发展使其成为安防行业重要的细分市场。
2.5 车辆调度监控终端TCU
营运车载终端是其监控管理系统的前端设备，也称之做车辆调度监控终端(TCU终端)。车载终端是营运车辆监控管理系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种营运车辆内，车载终端设备主要由车载视频服务器、LCD触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器等各种外接设备组成。车载视频服务器采集音视频信号并压缩为数字流，通过cdma20001x等无线网络传输到用户监控中心，达到远程监控、应急指挥的目的。车载视频服务器需要的是双码流同时编码，包括本地独立的录像码流和网传码流。用户需要提取视频监控的数据，可以采用两种方式：一是通过车载终端USB端口，二是通过EV-DO（cdma20001x、Wi-Fi）远程调取。
营运车辆智能监控终端管理功能如下：集成定位，通信、汽车行驶记录仪等多项功能；具有强大的业务调度功能和数据处理能力；支持电话本呼叫、文字信息语音播报;具有安防报警、剪线报警及远程安全断油、断电安全保护功能；预留多个RS-232接口和RS485接口，可外接计价器、摄像头、麦克风、耳机、TTS语音合成盒子。分体式设计主机可隐蔽安装。自备高量备用电池可供车载终端的无电情况下工作报警。TCU终端设备可把GPS的位置信息、行驶速度、车辆等信息通过无线传输方式回传到系统平台。用户可通过计算机、手机实现对车辆的监控和管理。在线监控通过后台系统提供对车队和车辆的位置信息查询、区域查车、实时监控跟踪、轨迹查询、轨迹回放、报警信息提醒查看、拍照、视频监控等功能，全方位、全智能、精准监控。进行实时监控车辆的信息，做到方便管理。
调度管理主要包括自动调度、人工调度、状态查询功能。其中，自动调度结合车辆任务情况、车辆位置范围，自动计算匹配，对其自动发送调度任务信息；人工调度提供区域查车、短信调度、语音调度。多种类、全方位的信息调度为企业节省更多成本与时间。
报表管理TCU提供报表的多条件查询和报表的导出功能。借助于报表功能，全面丰富业务信息内容，车辆信息更为丰富。报表主要包括报警统计（SOS报警、越界报警、超速报警、断电报警）、行车报表（开停车统计、历史轨迹）、油耗报表（每日油耗、加油统计）、里程统计、温度统计、短信息统计、图像统计。OBD信息随时、随地掌握车辆技术状态。提供车辆实时车况信息（油耗信息、电瓶电压、进气管温度、当前车速、发动机水温、引擎转速）的实时查询，故障记录、保养管理以及行车报告等功能。
CRM为企业用户提供客户资源管理功能，包括客户信息管理、联系人、增加业务机会以及合同管理等。订单管理主要包括发单管理、收单管理以及任务管理模块，能提供订单查询、订单生成、变更、订单查看、订单分配、发送、撤销等功能方便、高效。媒体信息提供对新闻信息和广告信息的管理。信息随时下发、互动性强。新闻管理可实现新闻信息的录入、修改、发布、注销、浏览等功能；广告信息管理主要是利用接入的显示屏或移动互联终端，实现广告信息的录入、发布功能，其中发布广告时，可选择发布对象、有效期、显示方式等。系统管理包括用户管理、群组管理、角色管理、车辆管理、设备管理、报警配置、系统日志，操作简单、实用。适用车型：私家车、客运车辆、货运车辆、冷链车、混凝土车辆、校车等。从目前政策的影响和带动来看，车载移动监控行业的潜在需求已经逐步显现。
2.6 高清视频监控
在这一阶段，视频监控高清化、网络化的趋势日趋凸显，车载监控行业应用高清、智能产品的呼声也逐渐多起来。目前部分厂家已经推出高清和标清相结合的监控模式，有些企业还推出了全高清的整体方案。同时，这一时期车载监控从单一的视频监控向多系统融合集成的应用发展，车载监控领域相关企业对自身品牌的塑造越来越重视。随着国内4G网络的陆续建设开展，催动了智能车载终端监控领域高清化。随着各种视频分析技术的发展，普通视频监控已经远远不能满足日益增加的车载监控的新需求，各个车载视频监控厂家也在努力整合市场需求和技术资源，智能化的视频监控逐渐在专用市场崭露头角。
3 危化与特种车辆远程监控系统
根据国家安监总局与消防部门相关数据显示，近几年我国发生的危化品事故中，77%发生在运输阶段，危化品运输已经成为老百姓眼中“流动的炸弹”。 因此，我国亟需高水平的危化品车辆管理系统来更好的控制、监管危化品的运输，这紧密关系到社会稳定和公共安全等多方面的问题。为满足危化品运输车辆的运营及监管需求，及时处理好安全突发事件，电信厂家研制出北斗4G危化品车辆监控终端及管理系统，变静态管理为动态监管，以解决从派车到运输监控及对驾驶员的监管等一系列安全监控，不仅提高了运输效率，更降低了危化品运输的安全隐患，为危化品运输安全提供了保障。
车辆远程监控系统是由用于车辆监控领域的专业定位及监控系统。与目前市场上流行的车载GPS导航仪不同，该系统侧重于对被监测车辆进行监控，该系统通过车辆远程监控终端和客户端查询软件，使经过授权的监控人员可以远程掌握车辆的位置信息，并根据用户需求对车辆进行相应的改造，实现对车辆的远程控制;而车载GPS导航仪仅能向车辆驾驶人员提供本车此刻所在位置的方位坐标，两者是属于不同领域的两类产品。系统通过GPS设备对被监控车辆实现卫星定位后，将被监控车辆的经纬度、速度、卫星时间等数据进行处理后，由GSM/GPRS模块发至中心监控服务器或监控人员手机，再由服务器对数据进行处理，便可得到被监控车辆所在的精确位置信息。智能GPS车辆调度、监控综合管理系统，采用世界领先的GPS全球卫星定位技术、GSM全球移动通讯技术、GIS地理信息处理技术和计算机网络通信与数据处理技术。随着社会的进步和经济的发展,很多军警车辆需要跨地域作业,驾驶员与车辆安全也将越来越多的引起机关和部队的重视。同时，社会治安也面临许多新局面，危害社会治安、影响社会稳定的各种矛盾和纠纷剧增，劫车、盗车等各种现象逐年上升。随着GPS全球定位系统技术的发展，使得对移动目标的实时定位成为可能，同时无线通信技术也得到了长足进展，使我们对移动目标(车辆)进行远程监控、调度成为可能。为了提高武警部队处置突发事件、维护社会稳定和反恐怖的快速反应能力，同时为了对全省部队范围内的车辆进行有效的管理，提高有限资源的有效利用率，各地主管建立功能强大的GPS车辆管理系统，已在车辆管理、调度、防盗等方面发挥了重要作用。
全球卫星定位系统GPS是近年来开发的最具有开创意义的高新技术之一，其全球性、全能性、全天候性的导航定位、定时、测速优势已在诸多领域中得到越来越广泛的应用。随着经济的发展，商务竞争的日益激烈，使得各行业把工作效率和服务质量放在重要位置。GPS车辆监控系统是运用GPS导航定位技术，通过GPRS通讯网络发送的数据包对车辆进行实时监控、调度指挥的应用系统。该系统应用了GPS卫星定位技术、现代通信技术、信息处理技术等高科技成果，具有先进、实用的特点.运用该系统，调度中心的电子地图上可监测移动目标的运行状态、灵活的掌握所派出车辆的实时情况，对很多临时任务可以做出应急措施，使调度人员合理的分配车辆去完成任务。
查询车辆位置功能：个人用户使用本产品，可以通过授权的手机拨打车辆远程监控终端的ID号码(车载终端里面的手机卡号码)，车载终端接收到来电请求后，会自动回复来电用户一条短信，内容包含车辆当前所在位置的精确坐标代码、日期、卫星时间(精确到秒)和当前行车速度; 然后，用户可通过免费客户端软件进行查询，即可看到车辆的具体位置。
监控功能：用户可以利用一台电脑，建立一个简单的车辆监控中心，用于监控一个或者几个车队的所有车辆;此控制中心可以通过不同的设置，控制车辆的行驶范围、获得车辆实际行驶里程、接受驾驶员来电求救、无人职守看管车辆、查询车辆当前位置、处理超速警报等;被监控的车辆如果进入提前设定好的目标区域，或者超出限制区域都会立即向控制中心上报越界信息; 控制中心及时获得车辆越界信息，可以采取一些紧急措施如远程熄火、远程喊话、远程监听(在不违背个人隐私权的情况下)等制止车辆继续行驶。
特种车辆车载终端一般指应用到特种车辆(如矿上机械设备、长途运输客货运车辆，校车、军警用车、消防车辆、医疗救护车辆等)上的加固电子设备或电子设备终端。一般此类终端内部核心部件都严格按军工级产品要求设计与制造，至少是按工业级电子设备标准设计与制造，大多具有防尘、防水、抗震、宽温、耐腐蚀等特点。此类终端大多可实现卫星定位；车况监控；防碰撞监测；疲劳驾驶监测预警；兼有一般家用车载的通信娱乐等功能。
北斗4G危化品车辆监控终端及管理系统变静态管理为动态监管，以解决从派车到运输监控及对驾驶员的监管等一系列安全监控，不仅提高了运输效率，更降低了危化品运输的安全隐患，为危化品运输安全提供了保障。系统集北斗/GPS、GIS地理信息及4G移动通信技术于一体，全天候、全线路、全方位进行车辆实时动态监控。采用高速处理器和嵌入式操作系统，可实现HD-SDI、HD1或D1格式的4路视频同时录像，将汽车行驶记录、车辆位置和状态等信息上传到客户端，实现报警联动的中央监控、远程管理及中心数据库的信息回放分析，满足监管部门与企业对车辆的重点跟踪、指挥调度、路线规划与联网联控等功能的需求。
通过这套系统能够让监控更加智能化、信息化、科学化，无论是电脑、手机APP等客户端，只需进入网页页面用密码登录操作即可。在这些危化品运输车辆中，一旦有一辆出现意外事故，报警联动的中央监控就能够及时、准确地将车辆周边现场视频、音频和数据信息准确地传送到指挥中心，实现监控、管理、分析、决策和指挥功能，便于系统管理部门第一时间知晓，在千里之外启动应急预案，协调处理，排除安全隐患。
北斗4G危化品车辆监控终端及管理系统集北斗/GPS、GIS地理信息及4G移动通信技术于一体，全天候、全线路、全方位进行车辆实时动态监控。采用高速处理器和嵌入式操作系统，可实现HD-SDI、HD1或D1格式的4路视频同时录像，将汽车行驶记录、车辆位置和状态等信息上传到客户端，实现报警联动的中央监控、远程管理及中心数据库的信息回放分析，满足监管部门与企业对车辆的重点跟踪、指挥调度、路线规划与联网联控等功能的需求。
以前的监控系统是安装在电脑上的软件，监管部门与企业每天都得派多名工作人员轮流值守监控中心，才能保证出现危化品运输事故时能够及时发现、及时处理，而现在安装了这套4G危化品车辆监控终端及管理系统，让监控更加智能化、信息化、科学化，无论是电脑、手机app等客户端，只需进入网页页面用密码登录操作即可。据悉，这套北斗4G危化品车辆监控终端及管理系统目前已经运用于中石化企业危化品车辆管理和高速路政管理中。该系统开创了危化品运输行业的一个完整应用案例，给危化品运输上了一道牢固的“安全锁”，系统为危化品运输行业构筑一个坚不可摧的安全体系。在危化品运输车辆中，一旦有一辆出现意外事故，报警联动的中央监控就能够及时、准确地将车辆周边现场视频、音频和数据信息准确地传送到指挥中心，实现监控、管理、分析、决策和指挥功能，便于系统管理部门第一时间知晓，在千里之外启动应急预案，协调处理，排除安全隐患。
4 冷链物流车辆远程监控系统
冷链物流是以保持低温环境为核心要求的物流过程，是随着科学技术的进步以及制冷技术的快速发展而发展起来的，以冷冻工艺学为基础、制冷技术为手段的低温供应链系统。随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，冷链货物越来越纷繁复杂，相应对冷链物流的要求也越来越高。我国的冷链运输业起步较晚，发展水平较低。目前我国每年消费的易腐食品将近10亿t，需要冷链运输的超过50%，但只有10%左右能实现冷链运输。据专家估计，我国易腐食品在流通环节中的损失率高达25%～30%，大约90%肉类、80%水产品、大量的牛奶和豆制品基本上还没有冷链运输保证。我国的冷链运输率为10%～20%，与发达国家80%～90%的平均水平相比，我国冷链运输业尚处于起步阶段。
近年来私营企业开始购置冷藏车，冷藏车的数量在逐年上升。但是运输环节温度控制手段原始粗放，冷链运输环节的温度控制和操作规范等方面缺少统一标准，冷链运输各环节的信息资源难以实现有效衔接，出现问题难以实现有效追溯。当前我国的冷链物流业正向网络化、标准化、规模化、集团化发展，具有巨大发展空间。应市场需求市面上出现了一些冷链车监控系统，但是这些监控系统并不能全方位监控冷链营运车，在出现问题时未能及时提醒以便解决，未能起到防范于未然和减少不必要损失的作用。针对以上问题，设计一款冷链车辆监控终端，对货物信息、冷链车辆和驾驶员进行全方位实时监控，及时发现和解决问题避免不必要的损失，同时保留原始数据以便在出现问题时加以追溯。
物流管理的最终目标是降低成本、提高服务水平，这需要物流企业能够及时、准确、全面的掌握运输车辆的信息，对营运车辆实现实时监控调度。现代科技、通讯技术的发展，GPS/GIS技术的成熟和GSM无线通讯技术的广泛应用，为现代物流管理提供了强大而有效的工具。3G(GPS/GIS/GSM)对物流企业优化资源配置、提高市场竞争力，将会起到积极的促进作用。物流行业的需求的特点是:业务覆盖地域广、车辆众多，信息量大；区域与线路监控要求突出；与货运单据配合紧密；对货物安全保障要求高；对系统响应要求灵活、及时；需要位置服务信息的用户多；数据共享程度要求高；需要完善车辆统一信息管理。
物流营运车GPS安全监控系统设计原则：一切为了安全，安全提醒，安全监控是产品设计的目标。安全提醒包括超速提醒、危险路段提醒、疲劳驾驶提醒；安全监控包括超速监控、超载图像监控、疲劳驾驶提醒、喊话提醒等；常用标准功能:远程设置、监听、通话、调度、报警等等。系统设计在性能最优的情况下尽量降低成本，追求性价比的最大化;软件系统全部独力开发，便于长期合作，也保证软件系统的经济性。监控中心是在整个系统的“神经中枢”，集中实现监控、调度、接/处警，图像处理功能和其他信息服务，并对整个系统的软硬件进行协调、管理。车载终端功能负责车载终端与监控中心间的数据传输，该部分主要为GPRS/CDMA公共数据网，只要GSM或CDMA可以覆盖的地方，该系统都可以稳定的运行。
近些年来随着社会的进步、经济科技的发展，人们生活、工作和生产水平有了很大的提高。相应的冷链物流行业也同步在发展，随即对冷链的仓储、运输等提出了更高的要求，冷链监控就是其中重要的一环。但冷链物流环节的复杂性决定了人根本不可能进行实时实地监控，这样不仅会浪费大量人力资源，同时不容易提前预警，而采用GPRS+GPS远程监控方案，可以方便的对分布的冷链系统进行集群化管理，提前预警等。较早前的单纯GPRS功能的物流监控方案要先进很多。GPRS+GPS智能一体化冷链监控系统是目前比较好的解决方案，智能车载物联网监控终端完美结合了GPRS+GPS、温度、湿度，让冷链物流达到“智能化”
严格的温度控制是冷链货物质量的保证，冷链货物由于贮藏或者运输中的不慎或者意外而造成农产品的不新鲜或者变质，不仅可能影响营养和味道变化，更严重的可能会对消费者身体健康产生不良影响，可以等同于伪劣商品。因此电子信息技术跟踪监控在冷链物流中的作用至关重要。尤其运输中的信息记录和问题及时处理是货物交接的质量保证和依据，也是责任追溯与索赔的证据。智能车载物联网监控终端产品包含无线温湿度/温度传感器，和智能车载物联网触摸屏终端。可通过sim卡的GPRS数据通讯将数据采集到远程监控平台，或云平台。智能终端屏自带大容量数据存储器，采用数据中断续传技术，能保证因信号不好或传输中断而丢失的数据，在通讯恢复正常后续传并不会丢失任何数据。产品自带短信报警功能，人声语音报警功能，可配件蓝牙打印机，无线温湿度传感器。采用3.5吋高分辨触摸屏显示操作，所有参数的设置可以通过触屏进行人性化操作界面设定。温湿度数据自动记录存储功能，内置大容量数据存储器，按每分钟记录一次数据可连续记录数据3个月以上。记录数量≧25万条；支持GPS或北斗定位功能，摒弃常规产品采用吸盘分体的gps天线，采用内置陶瓷天线，方便用户使用。
5 结束语
车载监控系统为社会文明发展、社会和谐和人民出行安全起到十分重要的保护作用。在不同的行业应用要求下，车载监控系统也扮演着不同的角色。随着我国社会发展的高速增长，汽车产业中无论是普通民用车辆、营运车辆、特种车辆等，其保有量是连年的快速增长，而于此同时车辆的安全管理、安全监督的应用需求也随之产生，由此车载监控系统的各种产品获得了巨大的市场机会，大规模的使用使得车载监控系统得到了爆发性的增长。随着车辆的增多，交通事故也越来越多，车载监控系统作为营运车辆上的安全监管设备也得到的快速的发展，产品的需求量与日俱增，在公交车、客运车等，例如车载录像系统和GPS系统成为了这些车辆的标配产品。