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基于PLC和NX的车辆调度仿真控制系统

发布时间:2020-01-15 15:38   类型:解决方案   人浏览
摘要:本文首先利用西门子NX软件设计了车辆调度仿真模型,其次利用西门子1200PLC和KTP700PN触摸屏通过OPC方式实现了对模型的仿真控制。 关键词:西门子PLC   NX   车辆调度 Abstract: The vehicle scheduling simulation model is designed by using Siemens NX software. The simulation control of the model is realized by using Siemens 1200 PLC and KTP700PN touch screen through OPC mode. Keywords: Siemens PLC   NX   Vehicle scheduling 【中图分类号】U492.2+2【文献标识码】B  文章编号1606-5123(2019)11-0000-00 1 引言 项目应用NX仿真软件建立车辆调度三维仿真模型,通过OPC协议连接KepServer,再将KepServer和S7-1200PLC进行通讯,实现了对车辆调度模型的半实物仿真控制。本设计包括:汽车入库选择(低档车库,中档车库,高档车库)、汽车自动出库、传送带行进距离控制、汽车定位控制、车库余位控制、保护控制、节能控制、联合控制及运行状态监测等。2 系统分析 2.1 控制功能 (1)系统初始化:系统开始时,车辆调度系统模型会给出运行信号示意运行开始,控制程序需要在收到该信号后,进行必要的初始化工作。 (2)车辆调度系统各模块间衔接控制:车辆调度系统会根据当前车辆调度的状态、待调度车辆数量、车库内暂存车辆残余量等,合理的进行相应的响应。例如,当被调入的车库内已满时,则直至此车库调出车辆该车库均无法响应调入信号。 (3)启停控制:当人工在调度系统总控制台处输入启动信号时,主电路启动,相应的传感器及电机通电启动,按下停止按钮后,电路断电,调度系统停止运行。 (4)待机休眠:调度系统无指令时,系统内各模块进入待机状态。但在接到指令或信号后,又会自动重新投入使用。 2.2 其他功能 (1)监测功能:在运行过程中,通过光电传感器感知车辆调度运行状况并实时上传至触摸屏。车库内每个车位下均设置有压力传感器,当检测到该车位上停有汽车时,在触摸屏上显示。在距传送带两段一定距离处设置光电传感器,当调度中车辆超出安全距离可能与传送带边界产生擦碰时,发出警报声并显示在触摸屏上。 (2)显示功能:控制台触摸屏上实时显示当前车辆调度运行状况以及车库内车辆残留量等反馈信号。 (3)保护功能:当车库内空车位为零时,系统不再接收该车库的入库信号。 3 系统设计 系统整体结构如图1所示,包括主控制器、被控对象、监控终端等三大部分。   图1 虚拟仿真系统连接图 (1)主控制器:综合系统需求及系统成本等方面考虑,选用西门子S7-1200系列PLC作为主控制器,应包括电源模块、CPU模块 (2)被控对象:车辆调度仿真模型 (3)监控终端:笔记本电脑 整个控制系统设备及设备清单如表1所示,控制回路如图2所示。 表1 控制系统设备及软件清单 名称 型号 单位 数量 备注 电源模块 6EP1333-3BA10 块 1 AC 120/230 V→DC 24 V /5A CPU模块 1214C

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