CK-GW08系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中,系统集成了8路读写接口,并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/IP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等
本期主题:围绕CK-GW08系列产品的ModbusTCP通讯协议与三菱PLC进行通讯配置说明。
0、准备阶段
l 编程软件:GX Works2
l 多通道网关控制器:CK-GW08
l 工业RFID读写器:CK-FR03-A01
l PLC:三菱Q03CPU
l PLC模块:QJ71E71-100
l 通讯协议:ModbusTCP
l 连接方式:以太网
一、配置设置
1、模块设置
点击PLC参数设置-I/O分配设置
设置对应卡槽模块配置
点击设置结束
2、设置三菱TCP模块ip
l 点击网络参数,设置模块配置
l 点击执行设置,设置模块IP,点击设置结束
3、设置连接参数
l 点击以太网参数的打开设置
l 设置连接TCP设备参数,端口号为:502
l 设置完后点击设置结束
(需要记住接收和发送的编号是多少,案例的接收是1,发送的是2)
4、设置完成后点击设置结束保存设置
l 保持正常后,将配置下载到plc
l 下载完成后需要断电重启plc(三菱配置需要断电重启才有效)
二、通讯连接功能块
1、功能块引脚说明
(1)输入引脚定义
(2) 输出引脚定义
2、操作案例
通讯连接:填写接收号,和发送号后再置位建立连接,等待连接正常,即可通讯完成
数据映射:通讯连接完成后,置位开始映射,输入输出数据即开始与网关映射、
三、网关功能块说明
1、引脚说明
2、操作案例
(1)自动读取UID
置位AUTO_UID引脚,在通道有标签的时候,自动读取UID数据到UID_DATA中。
(2)写数据操作
将需要写入的数据写到Write_DATA区
在有标签时候,置位WriteE_BOOL
等待Done即可写入完成
(3) 读数据操作
有标签时候,置位Read_BOOL
等待Done置位,即读取完成
数据缓存在READ_DATA中