晨控CK-GW04S-EC与汇川AC801系列PLC的EtherCAT通讯说明手册
晨控CK-GW04S-EC是一款支持标准工业通讯协议EtherCAT的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了4路读写接口，用户可通过通信接口使用EtherCAT协议对4路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作。
本期围绕着晨控CK-GW04S-EC通过EtherCAT协议与汇川AC801系列PLC通讯组态问题：
0、准备阶段
软件：InoProShop(V1.7.3)
PLC：汇川AC801
网关型RFID：晨控CK-GW04S-EC
1、新建程序
2、在网络组态中开启Ethercat主站功能
3、点击导入ECT文件，导入完成后在右边网络设备列表中选择添加导入的设备
4、添加后，右边打开添加的设备，点击EtherCAT I/O映射查看映射的输出输入的IO首点是多少。
5、根据输入输出的IO首地址在全局变量中映射成数组方便使用。最后点击在线将组态下载到PLC中即可连接完成。
注：网关有4个通道，需要将数组分成输入输出各分成4个，每个通道占用32个字节，对应的分配IO根据通道顺序来分配。
6、功能块说明：
设置变量：
l在全局变量中分别给4个通道建4个32byte的输入输出数组（输入输出各一个）
功能块引脚说明
写入用户数据操作
l将需要写入的数据的放到写入缓存区
l置位write
l等待done完成，即写入完成。
读取用户数据操作
l置位write
l等待done完成，即写入完成。
l读取的数据缓存到读取缓存区
