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用于星球探测的可重构机器人研制成功

发布时间:2005-04-18 来源:中国自动化网 类型:企业资讯 人浏览
关键字:

机器人

导  读:

    最近,中科院沈阳自动化研究所研制出了一种能分、能合、能变形的“可重构星球探测机器人”,而且已经通过了国家863计划验收。 
 
     
    这几个灵巧的小家伙既可以独立运动、跨越障碍,还能“站起来”抓取物品,完成搬运、采样、测绘等作业。最关键的,这几个机器人能变形,收到指令后摇身一变就成了“轮子”。在未来的星球车中,他们的角色是子机器人,在与主机器人会合后,他们的机械手能牢牢地抓住主机器人,互相组合成为一辆星球探测车。 

  参与可重构机器人研制开发的科学家说,以前的星球探测器都是一个机器人单兵作业,因此风险极大。曾经被欧洲航天局寄予厚望的“猎兔犬2”号火星登陆器就在登陆火星后悄然失踪,导致了欧洲整个火星登陆计划失败。而多个机器人组合在一起的星球车则可以相互扶持、克服困难,各个子机器人能分别完成不同的任务,具有很多优点,是目前各国竞相研究的热点。 

  据了解,我国研制成功这些可重构机器人后,下一步将重点研制开发星球探测器的主机器人。 




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