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首个太空机器人将赴空间站

发布时间:2010-11-03 来源:中国自动化网 类型:自动化要闻 人浏览
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机器人

导  读:

全球首个太空机器人定于本月3日跟随美国“发现”号航天飞机前往国际空间站,在那里度过自己的“一生”。
    
  全球首个太空机器人的设计者说,它将在国际空间站完成一系列测试工作,但它的“后代”或许可以承担太空行走、外星探险等更加复杂、危险的任务。
    
单程
    
  “发现”号航天飞机定于3日下午升空,开始“绝唱”之旅。除6名宇航员外,“发现”号还将搭载一名特殊乘客——全球首个类人太空机器人“太空机器人2号”。
    
  “太空机器人2号”昵称R2,是由美国国家航空航天局(NASA)和汽车制造业巨头通用汽车公司联合研制的类人机器人,造价250万美元。
    
  对R2而言,它只获得搭乘“发现”号的单程票,一旦进入国际空间站,“有生之年”将不再返回地球。直至2020年以后的某个时间点,它将与国际空间站一起完成历史使命,坠落在太平洋。
    
  “发现”号航天飞机原定1日发射升空。由于出现两处氦气泄漏,发射时间连续两次推迟24小时。
    
先驱
    
  R2将在国际空间站完成一系列测试,为今后更先进的太空机器人承担更繁重任务铺路。
    
  这次送往国际空间站的R2只有上半身,它的腿部仍在制造阶段。R2上半身重约136公斤,高1米,两只手臂各长0.8米,两只手掌五指分明。
    
  R2由铝和镀镍碳纤维制成,躯干呈白色,头戴金色头盔,形似英国广播公司著名汽车节目《英国疯狂汽车秀》中出现的神秘赛车手斯蒂格。R2的眼睛是4台摄像机,藏于金色头盔中,嘴里藏有一个深度感应器,“大脑”设置在腹部。
    
  它的“双肩背包”中设置有把它与国际空间站相连的能源系统。如果同类机器人今后有能力前往小行星或火星执行任务,“背包”中将放置电池。
    
  美联社报道,R2全身装有超过350个电子感应器,“指尖可以感受到羽毛的存在”。
    
  进入空间站以后,R2会等到12月25日即圣诞节前后再投入测试。工程人员将首先测试它于失重状态下在一个固定支架上工作的情况。
    
  航空航天局定于2011年把R2的腿部送往太空,以便它能在国际空间站内完成擦舱内扶手等一系列“琐事”。
    
  2012年,地面工程人员将对R2实施电脑升级,使它有能力执行太空行走。
    
跨越
    
  美国约翰逊航天中心部门主管罗布·安布罗斯告诉美联社记者:“对于这个机器人来说,进入空间站只是迈出一步。而对于人类来说却是巨大跨越。”
    
  一些参与设计R2的工程人员说,类人太空机器人可能在未来承担国际空间站的清洁任务,在宇宙空间极冷、极热的条件下为宇航员拿着各种工具,处理有毒气体泄漏、起火等紧急状况。
    
  另外,更加先进的太空机器人有望前往小行星、火星或更远的星球执行任务,为人类到达那里探路。





































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