还记得它们嘛？
它们是国内首支机器人乐团！
它们是机器人里玩乐器最溜的！
它们是首支在工博会现场办演唱会的机器人！
它们打破了工博会游览记录！
它们在的地方无不引来围观！
它们是IEI集团旗下IDOI机器人乐团！
是什么让它们打破了一项项的记录？
这只洋威数控成立的机器人乐团到底有和奥秘？
为您带来本期“国内首支机器人乐团”大解密！！！
伴奏乐团组成
伴奏吉他手：四轴SCARA机械手臂
洋威数控S系列机械手臂是四轴水平关节型工业级机器人
实物产品展示
特点：
·采用全数字伺服系统，有着极高的安全性与信赖性，兼具高精度与高响应的特点。
·本机采用日本原装HD减速机与瑞士进口Robot专用线以确保产品可靠度。
·本系列产品搭配iR-X4机器人专用控制器，具备可扩充性，可内插Motion卡、Vision卡、A/D卡、D/A卡…等适配卡以进行功能扩充。
·本产品适用于平面定位、垂直方向的装配作业，适合于搬动或取放对象。也可整合其它各类工具或传感器，如工业相机、焊接机、螺丝机…等成为智慧机械手，可取代人力完成取放、搬运、锁螺丝、装配…等工作，满足各种自动化应用。
产品规格：
主音键盘手：六轴垂直关节型机械手臂
洋威数控A系列机械手臂是六轴垂直关节型工业级机器人
产品实物展示：
产品特点：
?全数字伺服系统，高安全性与信赖性，具有高精度高响应特点。
?日本原装HD减速机与瑞士进口Robot专用线确保产品可靠度。
?机器人本体中嵌入气压管与扩充I / O线路，方便夹爪应用。
?搭配iR-X6机器人专用控制器，具有可扩充性，可内插Motion卡、Vision卡、A/D卡、D/A卡等适配卡以进行功能扩充。
?可整合各类工具或传感器，如工业相机、焊接机、打磨机等，而成为智慧机械手，取代人力完成取放、搬运、切割、 打磨、锁螺丝、装配等工作，满足各种自动化应用。
产品案例：
拉小提琴的精准操控：
众所周知，北京是内地摇滚乐的摇篮，众多音乐人在北京寻找着自己的摇滚梦，他们被大家俗称为“北漂”，借此，我们的乐团也请来了北京的兄弟伙伴机器人，为这只乐团锦上添花！
节奏鼓手：PR系列六轴机器人
PR系列六轴机器人产品实物展示：
PR系列六轴机器人简介
PR10 6轴机器人是公司根据市场需求，调研了国内外各类机器人开发、制造、使用等各个方面的信息而研发的新产品，目标就是要为广大的中小企业实现自动化，但同时还要降低使用这类产品的难度和成本，最大限度的提升制造企业的核心竞争力。PR10有别于传统的机器人，它的核心理念是代人，即“代人机器人”。他可以代替人做工作，即具备“人”的一些能力，如学习能力、柔性化、视觉等。这类工作工人也可以完成，但大多是重复、枯燥，或需要工作在环境危险及恶劣的场所。由于人工成本的迅速提升，越来越多的制造企业感到了压力，但目前市场上传统的机器人都难以有效的解决上述问题，PR10因此应运而生。
产品特点：
1、灵活性：传统的机器人大多体积庞大、重量较大，难以实现快捷方便的部署和工作的快速变换，它是由工程师为工程师设计的机器，需要专业人士参与，编程繁琐。我们的PR10机器人体积小、重量轻，且可以实现简单的编程、方便非专业人员的操作和部署，就像操作PC机那样简单，大幅度降低了机器人的使用门槛；
2、高载荷/自重比：传统的6轴机器人一般负重和自重比为1：15左右，而PR10可以达到1：4以内，基本是国内目前的领先水平，接近国外类似的产品，PR10已申请国家发明专利和实用新型专利，专利号为：201410086896.X和201420107573.X；
3、低成本：由于我们掌握了PR10机器人的关键核心技术，如本体设计、伺服控制等，且部件基本实现了国产化，这样大幅度降低了PR10机器人的本体成本，提升了投资回报率；
4、可靠性：PR10关键部件都是成熟可靠的产品，都有大量的应用实例，且设计也严格按国家标准，产品质量有保证。
参数：
· 自重：＜40Kg
· 最高负载：10Kg（含末端执行机构）
· 工作范围：2600mm
· 自由度：6旋转关节
·旋转：所有关节+/-360°
· 重复精度：0.02mm
·最高负载：10Kg（含末端执行机构）
·工作范围：2600mm
· 自由度：6旋转关节
· 旋转：所有关节+/-360°
· 重复精度：0.02mm
· 最大速度：1、2、3关节最大转速120°/S 4、5、6关节最大转速180°/S
· 安装占地：Ф200mm
·材料：铝合金
· 温度：0-50°C
· 防护等级：IP54
PR系列六轴机器人产品应用：
·点胶
· 装配
· 焊接
· 码垛
· 分拣
· 喷涂
· 抛光
·搬运
· 检测
以上机械手臂均采用了IEI集团旗下子公司洋威数控研发的示教器和控制器。
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