4.ROBCAD（德国，无试用）
ROBCAD是西门子旗下的软件，软件相当庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中顶尖的，不是一般小伙伴能驾驭的了的。与RobotArt和RobotMaster比，个人感觉RobCAD的重点在生产线仿真，而不是机器人轨迹生成与控制。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段，其主要特点包括：
（1）与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。
（2）实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。
（3）制造单元、测试以及编程的仿真。
ROBCAD的主要功能包括：
（1）WorkcellandModeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。
（2）SpotandOLP：完成点焊工艺设计和离线编程。
（3）Human：实现人因工程分析。
（4）Application中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。
（5）ROBCAD的Paint模块。喷漆的设计、优化和离线编程，其功能包括：
喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。
缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。
下图为ROBCAD软件界面：
5.DELMIA（法国，无试用）
DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身（Body-in-White），航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。与RobotArt和RobotMaster比，个人认为DELMIA略显得不太专注，机器人模块只是他的1/6，可惜没有找到下载试用，有缘的话，很想看看机器人模块与RobotArt、RobotMaster相比，有何优劣。
DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。使用DELMIA机器人模块，用户能够容易地：
（1）从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。
（2）利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
（3）加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。
缺点：DELMIA属于专家型软件，操作难度太高，不适宜新人学习，需要机器人专业研究生以上学生使用；工业正版单价也在百万级别。
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