目前国内包装机行业的自动化程度并不高。如何提升国内包装机械的自动化水平，怎样在顺应时代发展的前提下在竞争市场中站稳自己企业的地位仍是企业需要考虑的。
具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。
目前，国内糖果、巧克力的包装形式主要有扭结式包装、枕式包装、折叠式包装。扭结式包装是最古老的包装形式，这种包装形式多用于糖果，不仅可以通过高速、自动化的包装机来完成，也可以通过手工操作完成；枕式包装在国际上流行于上世纪70年代，国内从80年代开始流行。由于枕式包装机比较普及，目前多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。而折叠式包装，多用于巧克力产品，糖果适宜做成卷包、条包、合装，这种包装形式对包装设备和包装材料有较高要求。
现在新推出的设备大都采用伺服电机、光电跟踪等新技术，使其自动控制能力大大提高。如巧克力复合制品自动线，全线由近20台机组构成，由于不同品种工艺要求的差异，不但有各机组本身调整的问题，更有运转过程中各机组之间的速度协调问题，该机组采用一台总变频器来控制各机组的调速变频器。
近年来包装机制造商研制开发出适合不同类型产品的高速、自动化糖果、巧克力包装机，例如针对传统枕式包装和一些适合双扭结类产品用的扭结包装机等。在这类包装机上，制造商采用了最新技术，如伺服电机、光电跟踪、高速摄像等，以达到包装机效能，目前已有每分钟包1500～2000粒的高速枕式硬糖包装机。
例：杭州日鼎DHE3204系列伺服在糖果包装机上的应用
DHE3201\3202\3204
