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英国科学家研制具备视觉仿生手 可自动选择抓握姿势

发布时间:2017-05-08 来源:中国工业网 类型:行业资讯 人浏览
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测试 视觉 仿生手

导  读:

据英国媒体5月5日报道称,英国科学家设计出了具备视觉仿生手,这种手能够“看到”前方物体。据悉,当截肢者使用这种人造手在以前没见过的物体上进行测试时,它们拿起这些物体的成功率几乎达到90%。

据英国媒体5月5日报道称,英国科学家设计出了具备视觉仿生手,这种手能够“看到”前方物体。据悉,当截肢者使用这种人造手在以前没见过的物体上进行测试时,它们拿起这些物体的成功率几乎达到90%。

仿生手

而在此前,让人造手也做到这些事情的目标一直没能实现。虽然目前已经研发出了能够读懂向残肢肌肉发出信号的假肢,但在实验室外将这种信号转化成较为精细的动作却困难重重。相反,使用这类假肢的截肢者经常要提前选择抓握姿势。


报道称,新技术要让假肢能够自动选择抓握姿势——比如利用摄像装置来发现需要拿起来的是一杯水,或者需要操作的是一把牙刷。


帮助设计这种人造手的英国纽卡斯尔大学的科学家基亚努什·纳扎普尔说:“利用计算机视觉,我们研发出了一种能够自动做出反应的仿生手——事实上,它就像真正的手,使用者可以伸手拿起一个杯子或一包饼干,需要做的无非就是朝着正确的方向瞟一眼。”


当截肢者使用人造手在以前没见过的物体上进行测试时,它们拿起这些物体的成功率几乎达到90%。


报道称,在英国每年新增的500名被截去手部的人当中,许多人选择完全不使用假体。纳扎普尔说,他希望能够改变这种局面。他说:“灵敏度一直是人造肢体面临的主要障碍之一。对于许多截肢者而言,参照物是他们健康的胳膊或腿,因此对比之下,假肢看起来迟缓又笨重。”


根据发表在英国《神经工程学杂志》上的文章,研发人造手最困难的一点是教它认识要拿起的物体是什么。纳扎普尔说:“一种办法是创建一个包括每一种物体的图片数据库,但显然这将是一项极为艰巨的任务,因为严格来讲这需要包括每一种样式的笔、牙刷、杯子,这个清单是无穷无尽的。”相反,通过将图像识别技术与学习算法相结合,人造手就能教自己识别新物体。这种做法意味着人造手可能会变得越来越好用。


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