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年年工博会 岁岁看川崎
——2018工博会川崎闪耀全场

发布时间:2018-11-10 13:22     新闻类型:展会新闻      人浏览
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2018年9月19日,中国国际工业博览会在上海国家会展中心拉开序幕,本次工博会持续5天,为9大行业提供产业升级的技术支持。现场川崎机器人展示了Successor(继承者)系统、方形笔筒智能制造生产线、跟踪钣金折弯单元等智能自动化解决方案。为不同行业的用户,在不同的场景下提供更优质更全面的选择和更贴心的服务。


来自川崎的继承者——示教系统【SUCCESSOR】


创新是一家企业赖以生存的根本,川崎自然也不例外。在此次展会上,川崎带来了其自主研发的示教系统【SUCCESSOR】,此次工博会是该系统在国内的首次亮相,而且【SUCCESSOR】还会在现场展示川崎摩托车涂装示教应用以及汽车座椅组装示教应用,观众可以亲自进行动作演示,感受新型示教系统如何完美模仿人类动作


该系统可将熟练技工通过远程装置操作的动作切换到自动运行,同时使用AI技术让机器人重复学习操作动作,连需要熟练技工进行微调的细致动作也由机器人来再现。此外,熟练技工可以通过将机器人记住的动作通过触觉、力觉、视觉、听觉等进行再现的反馈系统,将技能传承给新人技工。


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工作人员展示示教系统【SUCCESSOR】


让产品装箱轻而易举——duAro纸板箱生产线


双臂协作机器人duAro纸板箱生产线,采用川崎两种型号共5台duAro双臂机器人台作为生产线主体。实现了纸板箱的折叠、装盒、折盖、物流转运装箱等操作工艺。为电子产品包装行业广泛应用。


相对传统机器人的设定,duAro双臂单控制柜,内置功能可轻松完成协同作业,纸箱的抓取,整合可以更柔性的完成,操作更为简单;duAro前端手腕的可选择性,为不同的作业提供了更多的可能性,同时,纵向行程扩展到550mm,也提供了更大的作业空间;duAro除了可满足人机共存作业外,选件功能可开放高速模式,针对高频率,作业量大的工位也可稳定实现自动化生产。简单的操作、多样化的手臂和高速化的控制成就了duAro的解决方案。


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duAro纸板箱生产线


“智能制造”微展示——方形笔筒生产线


展会现场有一个特殊的萌萌的生产线——方形笔筒生产线,这个生产线以办公用品“方形笔筒”为生产对象,产线以柔性化生产以及机器人系统集成技术。由7台川崎机器人组成,分别进行上下料、激光切割、激光焊接、去毛刺、打磨、雕刻等应用。观众可以在这条生产线上看到方形笔筒诞生的全过程。


其实,这个生产线所展示的内容为金属加工领域“智能制造”单元。结合工业机器人、激光技术、数控机床、智能检测与装配系统、智能传感与控制系统以及智能制造信息化系统等智能制造关键技术装备、软件系统进行设计。涉及智能控制、数控、工业机器人、机电一体化、工业工程、计算机应用、软件、自动化、测量技术等领域的知识和技能。门道和热闹都在里面。


快速响应 流畅跟踪——跟踪钣金折弯单元


由川崎机器人和广东翠峰机器人科技股份有限公司联合开发的折弯工艺,能满足折弯工位的折弯分配需求。通过对折弯过程中刀具的运动动作、模具形状的研究,分析出钣金在折弯形变过程中的几何变化。结合机器人动作原理,实现了无延时的快速响应,流畅的跟踪轨迹。各种尺寸、流程的折弯工艺均能实现,品质稳定均一。


基于川崎离线仿真软件,进行现场的布局、动作设计、夹手仿真等前期确认工作,做到施工前的软、硬件充分准备。机器人动作只需输入几个参数到操作界面、并示教取料位置、折弯位置、下料位置即可。


最为经典的应用——涂装工作站


川崎KJ264大型喷涂机器人,可以和Ransburg,SAMES等雾化器实现无缝衔接,实现车身外板、内板的水性漆、溶剂漆等各种油漆的稳定喷涂。具有大空间的工艺手臂,可集成多色换色单元,齿轮泵,2K混合系统,紧凑一体。系统具有生产监控、数据设置及数据统计等功能,保证喷涂工艺控制,呈现精益的涂装品质。


川崎重工作为一家有着百余年发展历史的企业,在重工业和新兴科技工业等领域都处于世界领先水平,而川崎机器人,是其在2006年成立的全资子公司,经过十多年的发展壮大,在国内机器人市场开辟了自己的新天地。此次参加工博会,不仅展示了川崎机器人的各式产品和解决方案,也是递交给客户的一份答卷,满意与否,交予客户和市场评说。




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