伴随着下一代设备、系统和器械的发布，手术
机器人将从目前的大型开放手术，覆盖到身体中的微小部分。预计2021年将达到200亿美元。源自东京工业大学的初创企业Riverfield最早将于2020年秋启动正在开发的手术辅助机器人的临床试验。计划在获得批准之后，最快于2022年发售。手术辅助机器人方面，美国企业“达芬奇”几乎垄断市场。Riverfield开发的新产品的价格在1亿日元以下，控制在达芬奇的不到一半，力争获得普及。
Riverfield开发的手术辅助机器人可以向操作的医生传递细微的脏器的感触等
临床试验是产品化之前的最终阶段。关于日本国产的手术辅助机器人，川崎重工业和希森美康（SYSMEX）对半出资的Medicaroid也力争2019年度内推出产品。日本企业的产品有可能迅
速普及。
Riverfield的机器人将为在患者身体上切开多个口、插入器具的内窥镜手术提供支援。医生在观察内窥镜图像的同时，操作安装在机械臂上的手术刀等。
机械臂等的驱动部位不采用马达，而是采用空气压设备。据称，这样容易将体内脏器等的感触传递给操作医生。将在包括肺部等柔软脏器的呼吸器官的癌症手术等方面开拓需求。
据Winter Green Research报告，手术机器人市场规模在2014年为32亿美元，报告表示目前北美市场目前为最大市场，而由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来市场重心将逐渐往亚洲市场转移。当前在手术辅助机器人领域，美国Intuitive Surgical的达芬奇几乎垄断市场。不过，设备价格昂贵，高达1亿5千万～3亿日元，对医疗机构来说，引进成本的负担巨大。