12月15日，固高科技股份有限公司（简称：固高科技）创业板IPO获深交所受理，保荐机构为中信建投。招股书显示，固高科技拟发行不超过4001万股，计划募集资金4.5亿元，将用于运动
控制系统产业化及数字化、智能化升级项目；运动控制核心技术科研创新项目；补充流动资金。
固高科技的技术、产品和系统解决方案广泛应用于半导体装备、工业
机器人、数控
机床、3C自动化与检测装备、印刷包装设备、纺织装备等众多高端装备制造领域。
财务数据方面，2018年-2020年，固高科技分别实现营业收入2.99亿元、2.48亿元、2.83亿元，2019年、2020年营收增幅分别为-17.27%、14.33%；净利润分别为7515.17万元、5001.95万元、2738.83万元，2019年、2020年净利增幅分别为-33.44%、-45.24%。2021年1-6月，固高科技的营业收入为1.81亿元，净利润为4405.09万元。可见其经营业绩出现较大的波动。
固高科技表示，公司2019年度经营业绩出现下降，主要受到该时段国际政经环境及3C电子终端产业需求波动对产业链带来的不利影响。2020年及2021年上半年，公司主要的装备制造客户整体呈良好增长态势，公司业绩亦实现较快增长。运动控制行业下游行业众多，客户分布广泛，受单一下游行业周期性的影响相对可控。但若出现具有较大影响的下游终端产业的显著波动，可能对上游的装备制造业及运动控制企业带来一定的负面影响。
1999年，李泽湘携手高秉强、吴宏两位教授发起创办固高科技有限公司，并担任董事长。2021年6月固高科技有限公司整体变更为股份有限公司，李泽湘、高秉强、吴宏为共同实际控制人。值得关注的是，李泽湘、高秉强、吴宏三人直接和间接持有公司合计30.84%的股份，其中李泽湘仅通过香港固高间接持有公司15%的股份，此次公开发行股份后持股比例将会进一步稀释。虽三人签署有上市三年保持一致行动的协议，但若一致行动协议终止，公司可能会面临实际控制权不稳定的风险。