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日前，苏州冠鸿智能装备有限公司与中南大学计算机学院“跨界”合作，联合启动轮式双臂机器人研发项目，致力于推动创新成果向现实生产力加速转化，为区域产业升级注入了新动能。轮式双臂机器人研发项目瞄准工厂物流中的动作感知与控制核心难题，创新采用“确定性控制+大模型泛化能力”混合技术路线。面对多样化、非标化物体，...,机器人,物流,智能,智能,双臂机器人
日前，苏州冠鸿智能装备有限公司与中南大学计算机学院“跨界”合作，联合启动轮式双臂机器人研发项目，致力于推动创新成果向现实生产力加速转化，为区域产业升级注入了新动能。
轮式双臂机器人研发项目瞄准工厂物流中的动作感知与控制核心难题，创新采用“确定性控制+大模型泛化能力”混合技术路线。面对多样化、非标化物体，无需大量标注数据与反复调试，即可高效自适应作业，大幅降低技术落地成本。
中南大学凭借扎实的理论功底、跨学科的科研团队与前沿算法积累，为项目提供了坚实的学术支撑与科学的方法论指导。冠鸿智能则以丰富的真实工业场景资源、成熟的工程实现能力、完善的实验平台与产业化渠道，保障了技术方案的落地可行性与商业价值。
“该技术具备场景延展潜力，未来有望向家庭服务、智能家电协作等民用领域拓展，成为贯通工业与民用场景的通用型智能模块。”黄埭镇科技商务办公室有关负责人称，在实际工业场景中，该项技术能高效完成非标准件检测、装箱、搬运等重复性任务，有效替代人工参与低价值、高强度的劳动环节，显著提升生产线环境适应性与作业稳定性；优化的技术架构还降低了现场调试与后期维护成本，为规模化部署和快速升级奠定基础。
此前，双方还围绕“机械手算法”这一技术难题设立联合研发项目，由冠鸿智能人形研发工程师与中南大学教师共同指导学生团队展开攻关。经过持续研发，学生团队在抗干扰算法方面取得重要突破，该成果不仅为冠鸿智能产品迭代提供了关键技术支持，更让学生深入掌握产业级算法设计逻辑，实现了“技术突破”与“人才培养”的双向赋能。（来源：苏州市相城区黄埭镇党建工作办公室）