TwinCAT 三十而立 | 一场始于 1996 的技术革新

2026 年，TwinCAT 正式迎来三十周年。1996 年问世的 TwinCAT，拉开了基于 PC 控制技术普及的序幕，三十年间持续迭代，成为覆盖全自动化场景的一体化软件平台。我们将分两期完整分享 TwinCAT 三十周年专题的内容。

这期主要讲述 TwinCAT 历史溯源与软件技术里程碑，客观梳理 TwinCAT 软件本体从诞生至今的迭代历程，还原平台底层设计逻辑.

倍福推出的基于 PC 的控制技术，定义了自动化领域的全球标准。软件层面，1996 年发布的 TwinCAT 自动化套件是倍福控制系统的核心。依托开放、高可扩展的设计原则，硬件与 TwinCAT 软件相结合，可搭建协同优化的自动化解决方案。

TwinCAT 可将任何一个基于 PC 的系统转换为一个带多个 PLC、NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时控制系统。可模块化扩展的硬件和软件组件便于随时修改和添加功能，在需要时，控制解决方案具备的开放性不仅允许集成第三方组件，还可以为现有设备和系统定制改造方案，这样既能确保灵活性，又能保障客户的投资安全。

2026 TwinCAT 问世三十周年

TwinCAT 架构的一大价值在于其开放性，它将所有自动化功能整合到一个统一的软件解决方案中。虽然最初的重点是 PLC、运动控制和 I/O，但如今该平台已包含远超 100 项高度专业化的功能，包括高性能测量技术、控制技术和通信等功能。所有设备功能因此都在中央工业 PC 上进行确定性计算，并通过高速 EtherCAT 现场总线以精确的时钟同步传输至 I/O 层，这使得过程控制与调节能够达到极高的时间分辨率和精度。在实际应用层面，安装工作量、控制柜所需空间和总体成本都得以降低。

先进工业 PC 的强大性能还为无缝集成许多其它高端技术提供了便利。通过 TwinCAT Vision 实现的机器视觉功能和系统集成的机器人控制器均作为原生 Runtime 模块固定在软件中。随着人工智能的应用正变得日益重要，TwinCAT CoAgent 辅助工具则在整个生命周期内为用户提供支持 — 从工程设计到设备实际运行。