该方案采用单轴无刷伺服驱动器+无刷伺服电机+旋转变压器的结构，由电机直接驱动闸机，使得电机对外力的感受更灵敏，从而能够做到更灵敏的保护。采用能记住绝对位置的旋转变压器作为位置传感器，即使闸机断电重启后，控制器仍能够得到闸机的实际位置，而不用进行回零操作。