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共有1条应用案例
GPS/DR技术在AGV导航中的应用实现
2019-03-25
AGV里程计主要由车轮上的编码器实现功能。AGV上测量位移的编码器，与车轮存在固定的减速比，通过编码器输出的A、B两路脉冲信号，可以计算出AGV的运行方向、运行速度和运动距离。
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