深圳市双翌光电科技有限公司应用案例

图像分析中，图像质量的好坏直接影响识别算法的设计与效果的精度，因此在图像分析（特征提取、分割、匹配和识别等）前，需要进行预处理。

达到数据传输所能达到的最大吞吐量是工业和工厂自动化的关键标准之一。提高传感器分辨率和帧率有助于实现针对更加高速和高精度物体的捕捉，但与此同时，会导致带宽达到极限，从而带来传输上的问题。目前实现的高带宽接口，例如25GigE、50GigE接口，就需要将相机连接到PC上配置的图像采集卡，从而完成图像数据的传输。所以在工业环境中使用图像采集卡，在高传输速率和多相机同步处理方面的应用中，是有实际意义的。

使用笔记本直连工控机网口的方式进行远程控制，有效解决在客户现场没有连接显示器、显示器距离机台或工控机比较远、没有外网无法远程等问题。

选择合适的光源，可突显良好的图像效果（特征点），可以简化算法，提高检测精度、保证检测系统的稳定性。

控制系统是机器人的大脑，是工业机器人的核心零部件，本文将从硬件的角度将对控制器进行概述。