GE系列经济型连续轨迹运动控制器

GE系列连续轨迹运动控制器是固高科技有限公司针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器，它拥有的GE-300-SV、GE-200-SV、GE-300-SG、GE-200-SG等产品，应用在大量有精度和速度要求的轮廓控制设备上，如雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、点胶机、数控机床等。
 技术特点: 
采用高性能DSP和FPGA 技术 
可控制2~4个伺服/步进轴，实现2～4轴联动的连续轨迹插补运动 
伺服采样周期为200微秒，用于管理速度规划，不影响插补精度 
运动方式：直线插补、圆弧插补、手脉输入跟随（可指定任意轴跟随手脉速度和位置变化） 
插补速度可稳定工作在256KHz 
圆弧插补的径向误差在±0.5pulse之内 
用户可通过命令取消运动控制器对报警信号和限位信号的管理 
底层循环程序缓冲区（8K）存储用户运动信息，提高通讯效率 
用户可编程坐标偏移，便于缓冲区运动方式下坐标的重新建立 
PID（比例-积分-微分）数字滤波器，带速度和加速度前馈，带积分限值、偏差补偿和低通滤波器（GE-X00-SV） 
多段预处理功能，合理协调轨迹运动的速度和精度，实现良好的连续轨迹插补运动 
可设置起跳速度和最大速度，保证运动安全高效地进行 
运动过程中可根据需要修改速度倍率调整目标速度 
硬件捕获原点开关和编码器Index信号，实现高精度高速位置锁存，具有良好的重复定位精度 
网络接口（以太网、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(选件) 
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