特性
1-4轴伺服、步进电机控制
32位PCI总线、即插即用
每轴最大输出脉冲频率5MHz
2－4轴直线、圆弧和多段连续插补（三点缓冲）
编码器输入模式：A/B相或双脉冲
13种回原点模式
T/S形对称或非对称速度曲线
多轴同时启动或停止功能
脉冲输出类型：脉冲/脉冲或脉冲方向
实时改变目标位置或运行速度
软硬件限位开关功能
4轴编码器高速计数锁存功能
手轮输入控制
间隙补偿及振动抑制功能
支持Windows 9X/Me/NT/2000/XP操作系统
支持VB/VC/C++Builder/Delphi等工具开发
免费配带Motion 5400演示与测试程序可快速熟悉使用
应用领域
雕刻机、雕铣机
PC平台加工中心
半导体和测试设备
多轴绕线机
激光加工设备
PCB钻铣机
机器人、机械手
滴胶和焊接机
坐标测量机
等离子加工设备
概述
DMC5400是一种性能特别优越、功能十分强大的运动控制卡，特别适合于多轴插补、联动、联系插补等复杂应用。在控制的硬件处理器上集成了脉冲输出、直线、圆弧插补、连续插补、高速位置锁存、非对称T/S形速度曲线、手轮控制、编码器输入、13种回原点等多种功能。可适用于各种多轴伺服、步进电机控制的场合。和DMC3000卡相比，此卡另外增加了大约30％的高级功能，例如三点缓冲、编码器计数锁存、13种回原点模式、间隙补偿、非对称S曲线等。控制卡上的3组缓冲可存储3段插补运动，一段执行完成时由卡上芯片自动装入新一段插补数据并在瞬间连续执行。此功能可减少PC机填充数据的实时性压力，可满足绝大部分的连续插补要求，如鞋模雕刻等涉及大量小线段的场合。非对称S曲线功能可实现快加速、慢减速的运动以减少运动停止时的振动，特别适合于PCB钻铣等高速启停的场合。此外，DMC5400运动函数库的设计上充分考虑了用户的使用习惯，易学易用，功能丰富；软件手册图文并茂深入浅出，可帮助用户轻松掌握本卡的使用；随卡免费的Motion5400演示程序不但可协助用户快速掌握本卡的使用，而且可用来测试用户的电机驱动系统。
订购信息
控制卡：DMC5400
附 件： 电缆：CABLE68，68针屏蔽电缆；
CABLE50，50针屏蔽电缆；
IBC50TOSCSI50，辅助接口电缆；
接线板：TB68，68位端子接线板
TB50，50位端子接线板
Soft 5400：DMC5400软件和手册
硬件规格
控制轴数：1-4轴
驱动脉冲
速度：1PPS~5MPPS
精度：± 0.1％
位置脉冲设置范围：-134.217.728~+134.217.727个脉冲（28位）
编码器输入
计数器计数范围：0~268.435.455或-134.247.728~+134.247.728(28位)
最大输入频率：1MHz（4MHz可选） ）
数字I/O口
通用输出口：16个
通用输入口：16个，软件设置可达28个
工作温度：0°C~50°C
贮存温度：-20°C~80°C
湿度：5~85%，非结露
电源功能：
插槽电源(输入)：±5VDC±5%，最大900MA
外部电源(输入)：±12~24VDC±5%，最大500MA
尺寸：178mm(L)*106.5mm(H)
编程介绍
DMC5400卡带有丰富易学易用的运动函数库，用户可使用VB/VC/C++Builder/Delphi等开发工具进行编程调用，快速开发出功能强大的运动控制系统。
DMC5400编程举例：
#Include
void main(void)
{
int card=d5400_board_init(); //初始化
d5400_set_prefile(1,400,1000,0.1,0.1); //设置速度曲线
d5400_t_pmove(1,1000,0); //启动相对运动
while(d5400_check_done(1)==0) //等待运动完成
}
