高精密型行星齿轮箱，阿尔法公司的顶级齿轮箱，所达到的功率密度前所未有，智能化设计，最大加速力矩：T2B : 50 Nm - 10000 Nm，速比：单级 4/5/7/10；二级 16/20/21/25/28/31/35/40/50/61/70/91/100。精度高：单级 < 1 arcmin；二级 < 3 arcmin。有效率高：单级 > 97%；二级 > 94%。扭转刚度非常好。电机安装简便可靠。采用斜齿加工技术使齿轮箱的噪音更轻。可用于周期运动（S5）和连续运动（S1）。

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