机电一体化动作器，内含TP行星齿轮箱，阿尔法特种永磁同步伺服电机，制动器和传感器。TPM为普通型一体化动作器，TPMA为高扭矩一体化动作器。TPM/TPMA的特点是体积特别紧凑，动作性能特别敏捷。是阿尔法公司机电一体驱动技术的代表作。与其它机电一体技术相比，TPM/TPMA在体积上缩小60%，从而重量也大为降低。加速度也是最高的，从而周期工作时间更加缩短。刚度高，惯性小，不使用对接轴承和联轴节，尽量减少额外部件的使用。可以配用各种变频控制器进行控制。运转同步性极好，免维护。TPM有5种规格，力矩范围：40-1600 Nm，转速范围：50-330 Upm；TPMA High Torque有3种规格，力矩范围：480-2600 Nm，转速范围：：20-55 Upm；标准精度：< 3 arcmin；定制精度：< 1 arcmin；总有效率：> 93%；标准配置旋转变压器。订购可选项：1、机械电气型制动器；2、单回路或多回路编码器；3、温度传感器 PTC，NTC和KTY；4、接插式电缆和信号线；5、UL样式；6、非转角式接插件
TPM004,TPM010,TPM025,TPM050,TPM110,TPMA025,TPMA050,TPMA110.

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