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可用直线或S曲线进行加/减速的ADT-854 基于PCI总线的4轴运动控制卡

可用直线或S曲线进行加/减速的ADT-854 基于PCI总线的4轴运动控制卡

分  类:运动控制卡

品  牌:ADT-众为兴

厂  商:深圳众为兴技术股份有限公司

型  号:ADT-854

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发布时间:2006-05-16 11:22 浏览人数:

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ADT-854 基于PCI总线的4轴运动控制卡
ADT-854  基于PCI总线的4轴运动控制卡 特征:
● 32位PCI总线,4轴伺服/步进电机控制
● 32路光耦隔离输入/输出
● 非对称直线加/减速运动
● 任意2-3轴直线插补,任意2轴圆弧插补
● 任意两轴圆弧插补
● 直线/S形曲线加减速
● 连续插补,运动中变速
主要特征:

● 32位PCI总线,即插即用
● 最大脉冲输出频率为4MHz
● 4轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响
● 任意2-3轴硬件直线插补,任意2轴硬件圆弧插补,多轴连续插补
● 可用直线或S曲线进行加/减速
● 非对称直线加/减速运动
● 4轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数,频率高达4MHz,最大计数范围-2147483648~+2147493647
● 脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲
● 带光耦隔离32路数字输入/32路数字输出信号,包括每轴2个正负限位信号
● 运动中可实时改变速度及目标位置
● 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
● 每轴有3个STOP信号,可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
● 每轴有2个32位比较寄存器,可用做软件限位
● 每轴有8入8出数字I/O,除2限位信号外均可作为通用I/O使用,数字输出可用于伺服开启,伺服报警复位等信号
● 位置计数器具有可变环形功能,逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器
● 可接受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
● 同一系统中支持多达16个控制卡,共64个轴
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程

功能描述:

● 脉冲输出:
脉冲输出方式:4路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,最高输出频率4MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。
● 编码器输入:
最高输入频率4MHz
4轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频:4,2,1
积分型滤波器除噪处理
● 开关量输入:
32通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
● 开关量输出:
32通道集电极开路输出
NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA
● 控制方式:
提供多种控制方式,如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等。
● 连续插补运动:
在插补过程中输入下一条指令的插补数据,以便提前处理,保证脉冲输出的连续性,使插补过程平滑、连续,可有效提高加工精度。
● 位置管理:
采用两个加/减计数器,一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺,也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位,最大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入,作为普通的计数。
● 速度控制:
速度控制可用定速、直线、S曲线加减速,可做非对称直线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
● 开发库及操作系统:
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例

一般特性:

● 操作温度:0~60℃
● 储存温度:-20~80℃
● 湿  度:5~95%无凝结
● 尺 寸:153×107mm

应用案例:

● 雕刻机    ● 切割机    ● 激光雕刻    ● 激光切割    ● 绘图仪
● 开牙机    ● 点胶机    ● 焊接机     ● 钻孔机     ● 冲孔机
● 电子装配自动检测● 印刷自动检测● 半导体切割、焊接● 各种数控切割
● 工业机器人  ● 空间坐标测量 ● 生物、医学自动采样处理设备

订购信息:

代号 名称 数量 备注
ADT-854 四轴PCI运动控制卡 1块 标准配置
配套光盘 1张
说明书 1本
ADT-9137 ADT-9137端子板 可选配置
ADT-9125 ADT-9125端子板
ADT-D37GG ADT-D37GG电缆线
ADT-D25GG ADT-D25GG电缆线
ADT-DB37 37针电缆线
ADT-DB25 25针电缆线







































































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联系人: 王经理
联系电话:0755-26722719
手机号:
传 真:0755-26722718
电子信箱:tech@adtechcn.com
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